Chiar primele săptămâni ale războiului au scos la iveală marea nevoie a Armatei Roșii de arme autopropulsate antitanc și antiaeriene. Prin urmare, la 1 iulie 1941, comisarul poporului pentru armamente Vannikov a semnat un ordin cu următorul conținut:
„Având în vedere nevoia urgentă de mijloace de artilerie antitanc și antiaeriene și în absența unei baze speciale pentru acestea, ordon:
1. Uzina nr. 4 pentru dezvoltarea și fabricarea unui tun antiaerian de 37 mm pe un șasiu autopropulsat;
2. Uzina nr. 8 pentru dezvoltarea și fabricarea tunurilor antiaeriene și antitanc de 85 mm pe un șasiu autopropulsat;
3. Instalați numărul 92 pentru a dezvolta și fabrica un pistol antitanc de 57 mm pe un șasiu autopropulsat.
La proiectarea instalațiilor, unul ar trebui să fie ghidat de camioane off-road sau tractoare cu șenile stăpânite pe scară largă de industrie și utilizate în artilerie. Pistoalele antitanc trebuie să aibă și o cabină blindată. Modelele SPG urmează să fie supuse revizuirii la 15 iulie 1941."
În conformitate cu această comandă, la fabrica nr. 92 a fost creat un grup special de designeri sub conducerea P. F. Muraviev. Ca rezultat al muncii sale intense de la sfârșitul lunii iulie, două arme autopropulsate au ieșit din porțile uzinei: ZiS-30 și ZiS-31. Prima a fost o parte rotativă a pistolului antitanc ZiS-2 de 57 mm montat pe tractorul de artilerie A-20 Komsomolets, iar al doilea a fost același tun ZiS-2, dar pe un GAZ-AAA cu trei axe special rezervat camion. Testele comparative ale celor două vehicule, efectuate în iulie-august, au arătat că ZiS-31 este mai stabil la tragere și are o precizie mai mare decât ZiS-30. Cu toate acestea, datorită faptului că pasabilitatea ZiS-31 a fost semnificativ mai mică decât ZiS-30, aceasta din urmă a fost preferată. Conform ordinului lui Vannikov, fabrica nr. 92 trebuia să înceapă producția în serie a ZiS-30 de la 1 septembrie 1941, dar au apărut dificultăți acolo unde nimeni nu le aștepta. S-a dovedit că uzina nr. 37 din Moscova - singurul producător de tractoare Komsomolets - și-a oprit producția în serie în august și a trecut în totalitate la producția de tancuri. Prin urmare, pentru a fabrica ZiS-30, uzina nr. 92 a trebuit să retragă Komsomolets din unitățile militare și să repare vehiculele care veniseră din față. Ca urmare a acestor întârzieri, producția în serie a tunurilor autopropulsate a început abia pe 21 septembrie. În total, până la 15 octombrie 1941, fabrica fabrica 101 vehicule ZiS-30 cu un tun ZiS-2 de 57 mm (inclusiv primul prototip) și un ZiS-30 cu un pistol antitanc de 45 mm.
Producția suplimentară de vehicule a fost limitată de lipsa tractoarelor Komsomolets. Pentru a ieși cumva din această situație, grupul Muravyov, din proprie inițiativă, a proiectat la începutul lunii octombrie arma autopropulsată ZiS-41. Era o parte rotativă a tunului ZiS-2, montat pe un vehicul de teren cu jumătate de cale special blindat ZiS-22 (acesta din urmă a fost produs în masă de uzina de automobile ZiS din Moscova). Testat în noiembrie 1941. ZiS-41 a arătat rezultate bune. Cu toate acestea, până în acest moment, tunul ZiS-2 a fost scos din producția de masă datorită complexității fabricării tubului de butoi și costului ridicat. În plus, fabrica de automobile ZiS din Moscova a fost evacuată și nu a putut furniza un număr suficient de vehicule pentru toate terenurile ZiS-22. Prin urmare, la sfârșitul lunii noiembrie 1941, toate lucrările la ZiS-41 au fost oprite. Ultima încercare de a „reînvia” ZiS-30 a fost făcută în ianuarie 1942. Grupul lui Muravyov a echipat primul prototip ZiS-30, care se afla la uzină, cu tunul ZiS-3 de 76 mm (spre deosebire de numeroase publicații, această armă a fost pusă în producție de masă doar la sfârșitul lunii decembrie 1941 în loc de 57- mm tun ZiS-2). Cu toate acestea, problema nu a depășit testele din fabrică ale acestui eșantion.
Pistoalele autopropulsate ZiS-30 au început să intre în trupe la sfârșitul lunii septembrie 1941. Toți au mers la dotarea cu baterii de apărare antitanc în brigăzile de tancuri ale frontoanelor vestice și sud-vestice (în total, acestea au fost echipate cu aproximativ 20 de brigăzi tancuri). Apropo, în documentele de atunci este destul de dificil să distingem ZiS-30 de tunul ZiS-2 de 57 mm. Faptul este că indicele fabricii ZiS-30 nu era cunoscut printre trupe și, prin urmare, în rapoartele militare, aceste vehicule erau denumite „tunuri antitanc de 57 mm” - la fel ca tunurile ZiS-2 de 57 mm. Numai în unele documente se face referire la acestea ca „tunuri antitanc cu autopropulsie de 57 mm”. Cu toate acestea, în primele bătălii, ZiS-30 s-a arătat foarte bine. Deci, deja pe 1 octombrie, la plenul comitetului de artilerie al Direcției principale de artilerie (GAU), prezidat de E. Satel. a fost raportat „cu privire la utilizarea cu succes a vehiculelor ZiS-30 în luptă. Cu toate acestea, cu o operațiune mai lungă, tunurile autopropulsate au dezvăluit multe dezavantaje. Deci, până la 15 aprilie 1942, comitetul de artilerie al GAU a primit răspunsuri de la unitățile militare pentru tunurile antitanc de 57 mm ZiS-2 și ZiS-30. În ceea ce privește acestea din urmă, în special, s-a spus următoarele: „Mașina este instabilă, șasiul este supraîncărcat, în special boghiurile din spate, gama și muniția sunt mici, dimensiunile sunt mari, grupul de motoare este slab protejat, comunicarea calculul cu șoferul nu este asigurat. Fotografierea se efectuează adesea cu deschizătoarele ridicate, deoarece nu există timp pentru desfășurare și au existat cazuri de răsturnare a mașinilor. Cu toate acestea, cu toate neajunsurile, ZiS-30 a luptat și a luptat cu succes împotriva tancurilor inamice. Cu toate acestea, până în vara anului 1942, practic nu mai existau astfel de vehicule în trupe. Unele dintre ele s-au pierdut în bătălii, iar altele nu au funcționat din cauza unor avarii.
