Complexele robotice pentru diverse scopuri sunt de mare interes pentru departamentul militar. În primul rând, armata are nevoie de sisteme de luptă automatizate. În plus, armata are nevoie de roboți multifuncționali capabili să rezolve probleme de inginerie. Conform celor mai recente date, în viitorul apropiat armata rusă ar putea primi complexe robotice de un nou tip, sarcina cărora va fi realizarea diferitelor lucrări cu participarea umană minimă.
Până în prezent, un număr semnificativ de proiecte de roboți ingineri au fost create în țara noastră, dar de data aceasta vorbim despre un model specific. În viitorul apropiat, complexele ROIN R-300, create de grupul interregional de companii „Intechros”, vor putea să completeze flota de echipamente specializate. Starea actuală a lucrurilor și perspectivele dezvoltării inițiale la 29 noiembrie au fost raportate de Izvestia. Reprezentanții companiei dezvoltatoare au declarat reporterilor despre planurile existente de lansare a producției în serie de echipamente noi în interesul Ministerului Apărării.
ROIN R-300 urmărit
Se raportează că complexul R-300 a trecut deja testele din fabrică, timp în care a confirmat caracteristicile de proiectare. Acest fapt a permis organizației de dezvoltare să înceapă negocierile cu departamentul militar, al cărui rezultat ar trebui să fie apariția unui ordin pentru furnizarea de echipamente. În timpul discuțiilor, Ministerul Apărării și Intehros au decis să continue lucrările comune. Este planificat să înceapă livrarea de noi sisteme robotice încă de anul viitor. După ce au primit astfel de echipamente, trupele de inginerie și alte unități ale forțelor armate vor putea rezolva mai eficient unele dintre sarcinile care apar.
Potrivit producătorului, robotul ROIN R-300 este o platformă multifuncțională autopropulsată echipată cu o serie de echipamente speciale. În plus, pe brațul mașinii pot fi instalate diferite dispozitive suplimentare. Gama de dispozitive și dispozitive compatibile include trei sute de produse pentru diverse scopuri. Datorită acestui fapt, complexul poate fi utilizat pentru a rezolva o gamă largă de sarcini în condiții dificile, fără participarea umană directă.
Baza modelului R-300 în configurația de bază este un șasiu cu șenile cu benzi de cauciuc ale elicei. Cu ajutorul propriului șasiu, robotul poate naviga pe terenuri dificile, intrând în zona de lucru. De asemenea, producătorul oferă și alte configurații ale complexului. În funcție de dorințele clientului, platforma cu echipamente speciale poate primi un șasiu de cale ferată sau poate fi montată pe un camion cu caracteristici adecvate. Potrivit ultimelor rapoarte de presă, complexele R-300 într-o versiune autopropulsată urmărită vor fi furnizate Ministerului Apărării.
O platformă dreptunghiulară este montată direct pe șasiul selectat de client, servind ca bază pentru instalarea tuturor celorlalte unități. În partea din față a platformei, există un dispozitiv de susținere a oscilației brațului, care oferă posibilitatea de a transmite echipamente speciale în orice direcție. Partea din spate a platformei este dată pentru instalarea unei carcase cu diverse echipamente. În special, elementele principale ale sistemului hidraulic sunt montate în interiorul acestei unități: propriul motor cu ardere internă și o pompă axială cu piston, care sunt responsabile pentru crearea presiunii în conducte.
Robot pe un șasiu cu roți remorcat cu echipament de ridicat
Pe laturile platformei de bază sunt patru stabilizatoare acționate hidraulic care lucrează pe principiul unui mecanism de paralelogram. În poziția de lucru, suporturile stabilizatorului sunt coborâte la sol, ceea ce face posibilă agățarea complexului deasupra suprafeței de susținere. În poziția de transport, suporturile sunt ridicate și retractate prin rotirea în jurul axei verticale, după care sunt situate lângă alte unități.
Pentru amplasarea corectă la locul de muncă, robotul din grupul de companii Intechros este echipat cu un sistem de nivelare automat. Acest echipament detectează automat poziția platformei de bază și generează, de asemenea, comenzi pentru stabilizatoare. Datorită acestui fapt, mașina poate fi poziționată în poziția necesară, chiar și în zone de teren cu o pantă vizibilă. Precizia de nivelare este măsurată la 10 minute de arc.
Principalul „instrument” al complexului ROIN R-300 este un braț cu un design original, care are acționări hidraulice și este capabil să folosească scule în diverse scopuri. Brațul este montat pe un suport în formă de U care poate fi rotit în jurul unei axe verticale. Secțiunea brațului fixată pe suport are capacitatea de a se deplasa într-un sector larg al planului vertical, pentru care este utilizată o acționare sub formă de doi cilindri hidraulici. Brațul este proiectat în așa fel încât să poată interacționa cu obiecte atât în emisfera superioară, cât și în cea inferioară.
Brațul este format din trei secțiuni, conectate prin balamale și echipate cu acționări hidraulice. În plus, a treia secțiune, care are elemente de fixare pentru instalarea echipamentelor speciale, își poate modifica lungimea datorită structurii telescopice și a mecanismelor de control corespunzătoare. Designul brațului folosește mai multe balamale cu un număr mare de grade de libertate, ceea ce îi permite să se îndoaie după cum este necesar și chiar să ajungă la obiecte greu accesibile, menținând în același timp funcționalitatea completă. Când este transferat în poziția de transport, suportul rotativ mișcă brațul înapoi spre corp, după care secțiunile sunt plasate în poziția cea mai compactă.
Poziția de transport
Designul brațului permite lucrul cu o rază de acțiune de până la 5 m, înălțimea maximă de ridicare a corpului de lucru este de 6 m. Când lucrați în emisfera inferioară, brațul poate fi coborât la o adâncime de 3 m. Designul rotirii suportul asigură mișcarea circulară a brațului cu capacitatea de a lucra în orice direcție. Momentul de încărcare al brațului este de 5 tm, capacitatea de încărcare este de 3 t. La atingerea maximă a brațului, ultimul parametru este redus la 1 t.
Pentru a rezolva sarcini specifice, brațul robotului R-300 poate fi echipat cu echipamentul special adecvat. Deci, pentru lucrări de terasament, se poate folosi o găleată sau burghiu cu acționare hidraulică, pentru demontarea structurilor - cu un spargător de beton sau cu un ciocan hidraulic, pentru deplasarea încărcăturilor - un cârlig etc. De asemenea, este posibil să instalați un leagăn conceput pentru a ridica un specialist la locul de muncă. Nu este nevoie de mai mult de câteva minute pentru a înlocui echipamentul cu braț. O caracteristică importantă a complexului robotizat este capacitatea de a înlocui corpul de lucru prin comenzi de pe telecomandă. În acest caz, așa-numitul. sincronizarea automată a echipamentelor hidraulice elimină scurgerile de fluid de lucru.
Instalația principală de control pentru complexul ROIN R-300 este un panou de control de la distanță cu un set de toate instrumentele necesare. Panoul de control are mai multe mânere și butoane de control concepute pentru a controla funcționarea tuturor sistemelor robot. Transmiterea comenzilor către sistemele de control la bord ale vehiculului tehnic se realizează printr-un canal radio sau utilizând un cablu. În cazul unei defecțiuni a sistemelor de telecomandă, proiectul oferă o telecomandă instalată direct pe robot. Levierele situate pe platforma de bază permit operatorului să controleze complet brațul și alte dispozitive.
Dimensiunile permit transportului complexului robot R-300 de diferite vehicule cu caracteristici adecvate. Cu stabilizatoarele și brațul retras, robotul este așezat în patul camionului. Lungimea produsului în poziția de transport este de aproximativ 2,5 m, lățimea este de 2 m. Greutatea mașinii este de 2,5 tone, ceea ce face posibilă utilizarea unei game destul de largi de „purtători”. În modificarea destinată utilizării lucrătorilor feroviari, platforma cu toate echipamentele primește o parte a echipajului de tipul corespunzător, cu care poate fi remorcată pe calea ferată.
R-300 fără șasiu și echipament special
Este declarată capacitatea de a lucra într-o gamă largă de temperaturi ale aerului. Astfel, complexul trebuie să rămână operațional la o temperatură de -50 ° C. Această caracteristică a robotului în anumite situații poate deveni un mijloc suplimentar de protejare a operatorului de factori adversi.
Complexul propus ROIN R-300 are o serie de caracteristici pozitive. În funcție de versiunea și transportatorul utilizat, complexul poate fi transferat rapid la locul de muncă de-a lungul drumurilor sau căilor ferate existente. Utilizarea echipamentului cu braț universal permite utilizarea unui număr mare de tipuri diferite de echipamente speciale, până la unelte hidraulice manuale, datorită cărora robotul poate rezolva o varietate de sarcini. Utilizarea telecomenzii face posibilă trimiterea P-300 într-o zonă periculoasă fără a pune oamenii în pericol.
Organizația-dezvoltator susține că complexul robotizat pe care îl oferă poate fi utilizat pentru întreținerea tehnică a diferitelor facilități de infrastructură din diferite industrii. De asemenea, este posibil să se utilizeze o astfel de tehnică în timpul construcției diverselor comunicații, drumuri etc. De asemenea, capacitățile robotului pot fi utile atunci când efectuează operațiuni de salvare de urgență și elimină consecințele dezastrelor naturale. Astfel, proiectul R-300 propune o mașină de inginerie universală care poate fi utilizată într-o mare varietate de domenii.
Ministerul rus al Apărării poate deveni unul dintre operatorii acestor echipamente în viitorul apropiat. După ce au primit complexe robotizate, trupele de inginerie vor putea stăpâni noi mijloace pentru efectuarea încărcării, construcției, lucrărilor de terasament și alte lucrări. În plus, versatilitatea permite complexului să fie utilizat nu numai în construcția sau întreținerea infrastructurii, ci și în eliminarea dispozitivelor explozive. Folosind brațul cu manipulatorul adecvat, operatorul robotului va putea efectua toate procedurile necesare fără a risca el însuși.
ROIN R-300 în configurația excavatorului. Un camion existent a fost folosit ca transportator
Conform datelor cunoscute, un număr de complexe ROIN R-300 sunt deja exploatate de una sau alta structură internă. Astfel, există un contract pentru furnizarea unei versiuni mai mici a robotului către Centrul Tehnic de Urgență al Ministerului Energiei Atomice din Rusia. R-300 cu roți de cale ferată este deja operat de specialiștii metroului din Moscova. În viitorul apropiat, lista operatorilor de astfel de echipamente va trebui să fie completată de forțele armate.
Potrivit estimărilor lui Izvestia și ale experților intervievați de acesta, rezistența complexului robotic R-300 la temperaturi scăzute poate fi utilizată pentru a efectua diverse lucrări în Arctica. În prezent, regiunile nordice ale țării sunt dezvoltate activ de către Ministerul Apărării, dar condițiile lor reprezintă o provocare serioasă pentru specialiștii din trupele de inginerie. Obținerea unei mașini de inginerie universale capabile să funcționeze în diverse condiții și să utilizeze o gamă largă de echipamente speciale poate crește semnificativ eficiența unităților implicate în construcția și întreținerea instalațiilor.
În același timp, Ministerul Apărării nu a comentat încă oficial despre ultimele știri. Din acest motiv, posibilitatea de a trimite complexe ROIN R-300 în Arctica este încă una dintre previziunile pentru dezvoltarea ulterioară a evenimentelor, care în viitor pot primi confirmare sau infirmare. Este foarte posibil ca echipamentele noi să fie recepționate prin conexiuni care deservesc alte regiuni ale țării, dar și care au nevoie de mașini similare.
Până în prezent, complexul R-300, destinat departamentului militar, a trecut testele din fabrică, ceea ce aduce momentul de acceptare posibil pentru aprovizionare mai aproape. În viitorul apropiat, specialiștii din Ministerul Apărării vor trebui să verifice noul echipament, după care se va lua o decizie finală privind contractul de furnizare a roboților seriali. Potrivit estimărilor producătorului, primul serial ROIN R-300 poate fi transferat armatei anul viitor.
