La începutul anilor cincizeci ai secolului trecut, armata sovietică, ocupată cu dezvoltarea și creșterea capacității sale de apărare, s-a confruntat cu o serie de probleme caracteristice. Printre altele, s-a constatat că nu toate vehiculele disponibile îndeplinesc cerințele. Pentru a oferi logistica necesară, armata avea nevoie de vehicule cu trafic intens. Una dintre primele dezvoltări de acest tip a fost mașina ZIS-E134 „Model 1”.
Într-un ipotetic război, trupele sovietice ar trebui să se deplaseze și să transporte mărfuri nu numai pe drum, ci și pe teren accidentat. Vehiculele cu roți existente, cu manevrabilitate insuficientă, nu ar putea face față întotdeauna acestor sarcini. La rândul lor, transportoarele cu șenile au reușit să facă față obstacolelor, dar nu au diferit în ceea ce privește ușurința de funcționare și resursele ridicate. În plus, șasiul cu șenile era inferior șasiului cu roți atunci când se lucra pe drumuri bune.
Prototip ZIS-E134 "Model 1"
La 25 iunie 1954, Consiliul de Miniștri al URSS a adoptat o rezoluție privind formarea unui număr de noi birouri speciale de proiectare (SKB). Structuri similare au apărut în structura mai multor fabrici de automobile. Sarcina SKB era de a crea echipamente speciale comandate de departamentul militar. Concomitent cu decretul privind formarea de noi birouri, a apărut un ordin pentru crearea mai multor proiecte de vehicule speciale pentru armată.
Armata dorea un vehicul cu opt roți, ultra-performant, capabil să funcționeze eficient atât pe drumuri, cât și pe terenuri foarte accidentate. Mașina a trebuit să depășească diverse obstacole, inclusiv obstacole inginerești; corpurile de apă trebuiau forjate. În același timp, noul vehicul a trebuit să transporte până la 3 tone de marfă în spate și să tracteze o remorcă cu o greutate de până la 6 tone.
Termenii de referință și ordinea pentru proiectarea unei mașini promițătoare au fost primite de Uzina din Moscova numită după V. I. Stalin (ZIS) și Uzina de automobile de la Minsk (MAZ). Având o vastă experiență în domeniul camioanelor de teren, ambele întreprinderi au putut prezenta proiecte experimentale gata făcute și echipamente experimentale de tipuri noi într-un timp relativ scurt. În cadrul Biroului special de proiectare al fabricii ZIS, lucrările de proiectare au fost efectuate sub conducerea proiectantului șef V. A. Gracheva.
Vedere la tribord
Proiectarea de încercare a SKB a uzinei de la Moscova a primit denumirea de lucru ZIS-E134. De-a lungul mai multor ani, au fost create trei variante de echipament experimental cu una sau alta particularitate. Conform proiectului în forma sa originală, a fost construit un model prototip „Modelul nr. 1”. Conform unor rapoarte, în documentația Ministerului Apărării, această mașină a apărut sub numele de ZIS-134E1. Este curios că toate lucrările la acest proiect au fost finalizate și finalizate înainte de mijlocul anului 1956. În consecință, mașina a păstrat literele „ZIS” în desemnarea sa și nu a fost redenumită în conformitate cu noul nume al producătorului.
Trebuie remarcat faptul că, în conformitate cu rezultatele testelor aparatului ZIS-E134 „Model No. 1”, a fost dezvoltată o versiune îmbunătățită a proiectului original. El a păstrat denumirea anterioară, dar, în același timp, s-a deosebit de o serie de schimbări majore și inovații. Prototipul ZIS-E134 actualizat a fost desemnat ca „Model nr. 2” sau ZIS-134E2. Curând a apărut un al treilea prototip. De fapt, cele trei modele de rulare erau mașini complet diferite, dar aveau nume similare. Acest lucru poate duce la o anumită confuzie.
Toate cerințele de bază pentru un vehicul all-terrain promițător legate de caracteristicile de rulare pe teren extrem de accidentat, inclusiv cele echipate cu bariere tehnice. O astfel de sarcină tehnică a forțat V. A. Grachev și colegii săi folosesc atât soluții tehnice bine cunoscute, cât și fundamental noi în primul proiect al ZIS-E134. Ca urmare, noua mașină trebuia să aibă un aspect tehnic non-standard și un aspect original, care, totuși, a făcut posibilă rezolvarea tuturor sarcinilor stabilite.
Diagrama experimentală a mașinii
Proiectul a propus construirea unui vehicul special cu patru axe cu o structură a șasiului. În partea de sus a cadrului, motorul și carlinga urmau să fie așezate, acoperite de un corp comun. Acesta din urmă a ocupat aproximativ jumătate din lungimea mașinii, făcând o utilizare optimă a spațiului disponibil. Jumătatea posterioară a cadrului a servit drept bază pentru zona de încărcare, pe care ar putea fi așezată una sau alta sarcină utilă. Cadrul se baza pe unitățile mașinii ZIS-151. Ca parte a noului proiect, cadrul serial existent a fost consolidat și ușor scurtat. Aceeași mașină „împărțea” cabina închisă, care trebuia ușor reconstruită.
Sub capota vehiculului pentru toate terenurile ZIS-E134 a fost amplasat un motor pe benzină ZIS-120VK modificat, care se deosebea de produsele de serie cu o putere sporită. Ca parte a noului proiect, acesta a fost stimulat prin refacerea chiulasei și a mecanismului de distribuție a gazului. Ca urmare a acestei schimbări, un motor cu un volum de 5,66 litri a fost capabil să furnizeze o putere de până la 130 CP. Forțarea a dus la o anumită reducere a resursei, dar acest lucru nu a fost considerat un dezavantaj grav.
Scopul specific al mașinii și designul special al șasiului au dus la necesitatea dezvoltării unei transmisii originale, care să includă un număr mare de unități diferite. O transmisie hidraulică automată / convertizor de cuplu în trei trepte, împrumutat de la autobuzul experimental ZIS-155A, a fost conectat direct la motor. Prezența sa a fost asociată cu necesitatea unei creșteri multiple a cuplului la începutul mișcării: pe solurile moi, a fost necesară o creștere de patru ori a acestui parametru. În timpul conducerii, convertorul de cuplu a facilitat controlul mașinii prin schimbarea automată a vitezelor. De asemenea, acest dispozitiv avea o funcție inversă, ceea ce făcea mai ușor „leagănul” unei mașini blocate. Prin întreruperea conexiunii rigide dintre centrală și alte elemente de transmisie, transmisia hidraulică a protejat, de asemenea, motorul de blocarea în timpul supraîncărcărilor.
Schemă, vedere de sus
O cutie de viteze cu cinci trepte împrumutată de la camioneta ZIS-150 a fost plasată la nivelul peretelui din spate al cabinei. În legătură cu locația sa, a fost necesar să se utilizeze o manetă de control relativ lungă și curbată. Cutia de viteze a fost conectată la o carcasă de transfer în două trepte, care avea unelte cu șenile. A distribuit cuplul la o pereche de prize de putere legate de diferențiale de alunecare limitată pe cele patru axe. Cazul de transfer și preluările de putere au fost preluate de la transportatorul blindat BTR-152V. Toate dispozitivele mecanice de la transmisie au fost conectate între ele folosind arbori cardanici.
Capacitatea extrem de mare de cross-country trebuia să fie asigurată, în primul rând, de un șasiu cu un design special. În proiectul ZIS-E134E, în conformitate cu cerințele clientului, ar fi trebuit să fie utilizat un șasiu cu patru axe pe roți. Pentru a distribui uniform greutatea mașinii pe sol, s-a decis instalarea axelor la intervale egale de 1,5 m. În acest caz, două roți de fiecare parte erau sub motor și cabină, iar celelalte două erau sub încărcătură. zonă. Axe continue de la BTR-152V au fost utilizate cu o suspensie pe arcuri cu foi, întărite cu amortizoare cu acțiune dublă. Cele două punți față aveau comenzi de servodirecție.
S-a propus echiparea vehiculului pentru toate terenurile cu anvelope I-113 special create. Aceste produse cu o construcție cu opt straturi aveau o dimensiune de 14,00-18 cu un diametru total de 1,2 m. Trenul de rulare a primit un sistem centralizat de reglare a presiunii pneurilor. Presiunea aerului a variat de la 3,5 kg / cm 2 la 0,5 kg / cm 2. Când presiunea s-a schimbat de la maxim la minim, aria de contact cu solul a crescut de cinci ori. Toate roțile erau echipate cu frâne de tip pantof, controlate de un sistem pneumatic centralizat.
„Aspectul 1” depășește obstacolul
În ciuda diametrului relativ mare al roților, garda la sol a vehiculului era de doar 370 mm. Pentru a evita posibilele probleme la deplasarea pe teren dificil, podurile au fost acoperite cu un palet de fund special suspendat sub cadru. La deplasarea pe teren înzăpezit, s-a propus utilizarea unei lame speciale în formă de pană montate sub bara de protecție. Cu ajutorul său, o parte semnificativă a zăpezii a fost deviată pe laturile roților.
Cabina de pilotaj era amplasată în spatele compartimentului motor al vehiculului ZIS-E134. Corpul cabinei și o parte semnificativă a echipamentului său intern au fost împrumutate de la seria ZIS-151. În același timp, trebuia să fie instalat un set de echipamente noi. Pârghia de viteze specifică, comenzile convertorului de cuplu și alte dispozitive noi au forțat proiectanții să scoată scaunul din mijloc din cabină, făcându-l biplace. Manometrele de temperatură și presiune ale uleiului din motor, servodirecție și transmisie hidraulică au fost afișate pe un nou tablou de bord.
Partea din spate a cadrului vehiculului all-terrain experimentat a fost dată pentru instalarea unei platforme de încărcare. Ca și acesta din urmă, a fost folosită caroseria de la bordul mașinii de serie ZIS-121V. Avea o platformă dreptunghiulară, înconjurată pe toate laturile de laturile joase. De asemenea, s-au folosit arcuri metalice pentru instalarea copertinei. În viitor, după lansarea producției în serie, vehiculele bazate pe ZIS-E134 ar putea primi alte echipamente țintă, atât pentru transport cât și pentru scopuri speciale.
Vehicul pentru toate terenurile pe teren înzăpezit
Un vehicul de teren extrem de înalt experimentat avea o lungime totală de 6, 584 m, cu o lățime de 2, 284 m și o înălțime (pe acoperișul cabinei) de 2, 581 mm. Greutatea la bord a vehiculului a fost stabilită la 7 tone. Cu o sarcină utilă de 3 tone pe platforma de încărcare, greutatea totală, respectiv, a ajuns la 10 tone. Când circula doar pe autostradă, vehiculul putea trage o remorcă cu o greutate de până la 6 tone. În cazul lucrărilor la sol, greutatea maximă a remorcii a fost redusă cu 1 t. Conform calculelor, pe autostradă, vehiculul pentru toate terenurile putea atinge viteze de până la 65 km / h. La sol, viteza maximă a fost limitată la 35 km / h. Există, de asemenea, un potențial în contextul depășirii diferitelor obstacole.
Dezvoltarea unui nou proiect și construcția „Modelului nr. 1” a durat puțin peste un an. Asamblarea prototipului a fost finalizată la mijlocul lunii august 1955. În același timp, noua mașină a intrat în teste pe teren doar câteva luni mai târziu - la mijlocul lunii octombrie a aceluiași an. Testele vehiculului de teren au fost efectuate în mai multe locații de testare ale industriei auto și ale Ministerului Apărării. Au durat câteva luni, ceea ce a făcut posibilă testarea echipamentului în diferite zone, pe diferite motive și în condiții meteorologice diferite.
În timpul testelor, primul prototip a reușit să arate o viteză maximă de 58 km / h. Mașina s-a deplasat cu succes pe drumuri de pământ, teren accidentat și soluri cu capacitate portantă redusă. Vehiculul pentru toate terenurile și-a dovedit capacitatea de a urca pante cu o înclinație de 35 ° și de a vă deplasa cu o rulare de până la 25 °. Ar putea traversa un șanț de până la 1,5 m lățime și să urce pe un zid înalt de 1 m. Obstacolele de apă de până la 1 m adâncime erau traversate de vad. Prezența a două axe direcționate a îmbunătățit manevrabilitatea. Raza de rotație (de-a lungul căii roții exterioare) a fost de 10,5 m.
Lama pentru lucru pe zapada
În timpul testelor, sa acordat o atenție specială funcționării suspensiei și a roților cu presiune variabilă a anvelopelor. Toate sistemele de tren au prezentat performanțele și capacitățile dorite, dar nu fără rezultate neașteptate. După cum sa dovedit, anvelopele moi cu o presiune relativ scăzută fac posibilă lipsa elementelor elastice de suspensie. Astfel de anvelope au absorbit perfect toate șocurile și au compensat terenul neuniform, lăsând literalmente arcurile fără muncă.
Prototipul „Modelul nr. 1”, construit în cadrul proiectului ZIS-E134, a fost considerat în primul rând un demonstrator tehnologic capabil să arate avantajele și dezavantajele noilor soluții. Pe baza rezultatelor testului, această mașină ar putea fi modificată pentru a îmbunătăți anumite caracteristici și a elimina deficiențele identificate. În forma sa actuală, nu a fost considerat un model posibil pentru producția în serie și exploatarea în masă.
Testele primului prototip au continuat până în primăvara anului 1956 și au dus la rezultatele dorite. În practică, un vehicul all-terrain experimentat a arătat corectitudinea ideilor utilizate și a făcut posibilă identificarea punctelor slabe ale conceptelor propuse. Fără să aștepte finalizarea testelor pentru „Modelul nr. 1”, proiectanții SKB ZIS au început să dezvolte un proiect actualizat al unui vehicul cross-country ultra-înalt. Este curios că acest proiect a păstrat denumirea existentă - ZIS-E134.
Prototip ZIS-E134 "Aspect 2"
Aproape imediat după finalizarea testelor de teren ale "Modelului nr. 1", noul ZIS-E134 "Modelul nr. 2" a ieșit pentru testare. În legătură cu rezultatele preliminare ale proiectului anterior, au fost făcute unele modificări notabile în proiectarea acestei mașini. Ulterior, aceste idei au fost dezvoltate și chiar aduse la o serie în mai multe proiecte ulterioare. Este cel de-al doilea vehicul experimental ZIS-E134 care este considerat „strămoșul” direct al unui număr de vehicule all-terrain amfibii ZIL bine-cunoscute.
Ca parte a proiectului experimental ZIS-E134, a fost construit un singur vehicul prototip din prima versiune. După finalizarea testelor independente și comune, el a fost returnat producătorului, iar soarta sa ulterioară este necunoscută. Potrivit unor rapoarte, ulterior prototipul a fost dezasamblat ca fiind inutil. Dezvoltarea tehnologiei auto speciale trebuia acum să fie ajutată de alte prototipuri.
Primul rezultat al proiectului de încercare ZIS-E134 a fost un model prototip nr. 1, construit pe baza componentelor și ansamblurilor existente. Testele sale au permis clarificarea aspectului optim al unui vehicul all-terrain promițător și începerea construcției unui nou prototip. Pe parcursul mai multor ani, ca parte a programului experimental, au fost construite trei prototipuri de vehicule pentru toate terenurile cu același nume. „Modelul nr. 2” și „Modelul nr. 3”, la fel ca predecesorii lor, au adus o contribuție vizibilă la studiul subiectului vehiculelor ultra-ridicate de fond și sunt, de asemenea, demne de luat în considerare separat.
