Experiența operării vehiculelor controlate de la distanță (RMS) a influențat o schimbare a unor priorități care vizează reducerea poverii logistice și creșterea flexibilității de utilizare. În prezent, armata caută sisteme care să poată utiliza un controler universal comun, să aibă o singură configurație de șasiu care să poată găzdui diferite sarcini țintă, adică platforme cu un nivel crescut de modularitate.
Alegerea RMS pe piață este extrem de diversă, variind de la nanomașini la sisteme grele de mai multe tone. În același articol, acestea din urmă vor fi luate în considerare, în special cele echipate cu unul sau alt sistem de arme. Roboții înarmați fac obiectul unei dezbateri acerbe cu privire la probleme etice, juridice etc., deși unele țări au început deja să le desfășoare, în principal pentru a evalua și dezvolta un concept pentru utilizarea în luptă. De exemplu, în mai 2018, ministrul adjunct al apărării a confirmat că armata DUM Uran-9, dezvoltată de Administrația 766 pentru producție și tehnologie, a fost desfășurată în Siria pentru testare. Din raportul Ministerului Apărării rezultă că aceste teste de luptă ale complexului au relevat deficiențe în funcțiile sale de control, mobilitate, putere de foc, recunoaștere și observare.
Uraniu-9 din Rusia
Complexul robot multifuncțional de luptă Uran-9 este înarmat cu tunul automat de 30 mm 2A72, asociat cu mitraliera de 9, 62 mm PKT / PTKM și patru ATGM 9M120-1 „Atac”. Opțional, complexul antiaerian Igla sau Kornet-M ATGM pot fi instalate pe Uran-9. La expoziția Armatei 2018, acest robot a fost prezentat într-o versiune actualizată, echipată cu două lansatoare Shmel-M cu șase butoaie pentru a trage rachete Shmel-PRO cu focoase termobarice (PRO-A) sau incendiare (PRO-3). Robotul Uranus-9 este capabil să se deplaseze off-road la o viteză de 10 km / h, viteza maximă este de 25 km / h, poate fi controlată prin canal radio de la un centru de control mobil situat la mai puțin de trei kilometri distanță. Această mașină are dimensiuni destul de impresionante: lungime 5, 1 metri, lățime 2, 53 metri, înălțime 2, 5 metri și o masă de aproximativ 10 tone, ceea ce se explică prin instalarea armurii de bază, care asigură protecție împotriva focului armelor mici. La rândul său, Preocuparea „Kalashnikov” a dezvoltat un sistem automat de luptă BAS-01G BM „Companion”, al cărui complex armamentar poate include mitralieră de 12, 7 mm și 7, 62 mm, lansator de grenade AG-17A de 30 mm și un nou lansator de grenade automat de 40 mm. UAS prevede, de asemenea, instalarea a opt rachete antitanc Kornet-EM.
THeMIS din Estonia
În domeniul roboților înarmați, trebuie remarcat o platformă care a fost utilizată de numeroase companii pentru a dezvolta sisteme armate fără pilot. Aceasta este platforma THeMIS dezvoltată și fabricată de compania estonă Milrem Robotics. THeMIS înseamnă „Sistem de infanterie modulară hibridă urmărită”. Această platformă cu arhitectură deschisă cântărește 1.450 kg și este alimentată de un motor diesel și un generator electric; în modul hibrid, poate funcționa timp de 8-10 ore, în timp ce în modul complet electric, timpul de funcționare variază de la 0,5 la 1,5 ore. Într-o configurație tipică, unul dintre module conține baterii și un alt generator, ceea ce înseamnă că clienții pot alege între o soluție complet electrică și una hibridă. Milrem a evaluat diferite tipuri de baterii și este gata să instaleze pilele de combustibil la cererea clientului. THeMIS poate atinge o viteză de 14 km / h și depăși pante de până la 60% și pante laterale de până la 30%. Dispozitivul are o lungime de 2,4 metri, o lățime de 2, 15 metri și o înălțime de 1, 1 metri, dimensiunile platformei pentru sarcina țintă dintre cele două module laterale este de 2,05x1,03 metri, poate dura 750 kg de sarcină.
Atunci când este utilizată ca sistem de transport, zona de încărcare THeMIS este echipată cu o cușcă înaltă de 53 cm cu un volum intern de 1,12 m3. Dispozitivele Milrem sunt completate de diverse opțiuni de telecomandă și capacități autonome. Printre acestea se numără navigația punctelor de cale, navigația în zonă folosită pentru neutralizarea dispozitivelor explozive improvizate și misiunile de căutare și salvare, urmărirea modului de conducere, asistență a șoferului și moduri de santinelă. Pentru a optimiza calea DUM, planificarea inteligentă a traseului este de asemenea disponibilă cu funcții pentru verificarea sectoarelor de vedere, a razei radio și a tipului de teren.
De asemenea, pentru acest robot, sunt luate în considerare moduri mai avansate, de exemplu, detectarea îmbunătățită și evitarea obstacolelor datorate învățării rețelelor neuronale într-un mediu de antrenament virtual, comenzilor cu voce și mâini pentru a reduce sarcina operatorului pe teren și realitatea augmentată, care permite operatorului să se scufunde pe deplin, se află în centrul acțiunii cu toate informațiile proiectate necesare. „Capacitățile autonome de astăzi nu sunt la nivelul care ne-ar permite să rezolvăm toate scenariile posibile cu care s-ar putea confrunta IMM-urile noastre, astfel încât kitul nostru autonom este întotdeauna adaptat nevoilor clienților”, a spus Mart Noorma de la Milrem Robotics, explicând că este dificil să evalueze starea actuală a diferitelor evoluții pe baza nivelului general de pregătire tehnologică, deoarece o soluție perfectă pentru un scenariu poate fi destul de inutilă pentru altul. Milrem Robotics este capabilă să proiecteze soluții specifice clienților care includ componente din capacitățile și tehnologiile enumerate mai sus.
Compania estonă oferă clienților un alt instrument util numit DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). „A fost dezvoltat împreună cu experți militari pentru a demonstra potențialul roboților mobili la sol în operațiunile de luptă, atât ca platforme individuale, cât și ca parte a unui grup, precum și atunci când oamenii și roboții lucrează împreună”, a adăugat Noorma. DIBS funcționează ca un fel de laborator de luptă, care vă permite să înțelegeți cum să implementați DUM-uri pentru a utiliza în mod optim flota de astfel de dispozitive, precum și pentru a practica sarcina.
Compania estonă a furnizat platforma mai multor parteneri care și-au instalat sistemele pe ea. Singapore Technologies Engineering a semnat un acord în 2016 pentru a utiliza THeMIS ca bază pentru mai multe produse posibile și și-a instalat modulul de armament Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV), înarmat cu o mitralieră de 12,7 mm sau un lansator automat de grenade de 40 mm. La IDEX 2017, Milrem și IGG Aselsan au prezentat THeMIS, echipat cu un DUMV SARP dezvoltat de Aselsan turc. în timp ce o lună mai târziu, compania estonă a anunțat o colaborare cu Kongsberg și QinetiQ North America pentru a instala un modul Protector pe DUM, caz în care QNA va furniza sistemul de control.
Arme grele pentru THeMIS
La Eurosatory 2018, Nexter a prezentat ORTIO-X20, o combinație a robotului THeMIS cu modulul său de armă ARX-20 controlat de la distanță cu un tun de 20 mm. Aceasta a fost prima încercare de a monta o armă de calibru mediu pe acest DUM. ARX-20 este armat cu un tun 20M621 pentru un proiectil de 20x102 mm și o mitralieră coaxială opțională de 7,62 mm FN MAG 58. La aceeași expoziție, se putea vedea THeMIS cu un modul FN Herstal deFNder Medium, armat cu un aparat M3R de 12,7 mm pistol. La expoziție, Milrem Robotics și MBDA au anunțat un acord pentru dezvoltarea unei variante a DUM înarmat cu a cincea generație de rachete antitanc MMP. Acestea vor fi instalate în turela IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) dezvoltată de MBDA, care este echipată cu senzori zi / noapte, două rachete gata de lansare și o mitralieră opțională de 7,62 mm.
Deoarece DUM THeMIS este destul de greu, este foarte potrivit pentru instalarea armelor. Cu toate acestea, poate fi adaptat pentru alte sarcini, capacitatea sa mare de încărcare îi permite să fie transformat într-un sistem de recunoaștere sau transport.
Maestru de misiune din Canada
Sucursala canadiană a companiei germane Rheinmetall a dezvoltat acum ceva timp o platformă robotică, care a fost prezentată într-o configurație serială la expoziția Eurosatory. Expresia „configurație finală” nu este potrivită aici, deoarece acest tip de sistem este evolutiv prin definiție. Prima variantă, numită Mission Master, într-o configurație de marfă permite nu numai să efectueze sarcini de aprovizionare, dar este pregătită și pentru sarcinile de evacuare a răniților și răniților.
Mission Master se bazează pe platforma comercială Avenger 8x8 dezvoltată de compania canadiană Argo. Acesta a fost inițial alimentat de un motor diesel, dar Rheinmetall Canada l-a înlocuit cu un motor electric și un set de baterii litiu-ion care oferă aproximativ 8 ore de funcționare continuă. A face DUM cât mai autonom posibil a fost primul obiectiv al companiei, iar pentru aceasta majoritatea „creierelor” sistemului au fost instalate la bord; cu toate acestea, este posibilă și telecomanda. Platforma Mission Master are un ecran tactil în partea din spate stângă a platformei, care poate fi îndepărtat și operat de la o distanță de până la 100 de metri. „Setul senzorului frontal include un localizator laser 3D și o cameră TV, iar unitatea senzorului din spate include o cameră și un localizator laser, acesta din urmă este XY”, a explicat Alain Tremblay de la Rheinmetall Canada, adăugând că „pot fi instalate două camere laterale opționale dacă clientul dorește o imagine de ansamblu circulară . Pentru a crește distanța de vizionare și a îmbunătăți calitatea recunoașterii, o mașină poate fi instalată și o stație radar.
Toate aceste subsisteme pot fi instalate cu ușurință datorită magistralei CAN, care asigură configurarea automată a componentelor conectate. Robotul Mission Master cu cei doi receptori de satelit și o platformă de navigație inerțială este capabil să utilizeze orice constelație de satelit existentă. Un sistem de navigație inerțială, plus o hartă digitală a zonei de lucru încărcate în sistemul de navigație, permite Mission Master să navigheze pe teren pentru o vreme fără semnal de satelit. Funcțiile semi-autonome, cum ar fi follow me, vă permit să lucrați cu mai multe dispozitive.
Rheinmetall Canada nu numai că a lucrat la module autonome, ci a căutat și să adapteze platforma la misiunile militare. „Am adăugat 16 containere de-a lungul părților laterale ale vehiculului care sunt compatibile cu cutiile de muniție standard NATO, care pot fi utilizate și în alte scopuri. Rafturile tubulare instalate pe laterale permit rabatarea rucsacurilor pe ele și, atunci când sunt coborâte, devin scaune pe care, de exemplu, pot fi găzduiți răniți așezați; o targă poate fi instalată pe platformă, deoarece aparatul are o lungime de 2,95 metri”, a spus Tremblay. Cu o greutate moartă mai mică de 800 kg, platforma poate suporta o sarcină cu o greutate de aproape 600 kg, capacitatea maximă de încărcare în operațiile amfibii este de 400 kg.
În plus față de configurația de marfă, DUM Mission Master poate fi echipat pentru alte tipuri de sarcini; la o expoziție la Paris, de exemplu, mașina a fost prezentată cu un DUMV înarmat cu o mitralieră de 12,7 mm. Rheinmetall Canada, parte a grupului Rheinmetall, dezvoltă și produce DUMV, cu toate acestea, datorită arhitecturii deschise a sistemului, poate fi instalat orice alt modul de luptă. Având în vedere categoria de greutate a Master Master, Rheinmetall Canada intenționează să o testeze cu un tun de 20 mm la începutul anului 2019. O sarcină țintă diferită poate fi instalată pe vehicul, de exemplu, module de recunoaștere, releu, recunoaștere WMD sau module de război electronic. Pentru module cu consum ridicat de energie, poate fi instalată o unitate de alimentare auxiliară; în cele din urmă, poate fi folosit pentru a prelungi durata de funcționare a platformei. APU de acest tip, împreună cu combustibilul, cântăresc aproximativ 10 la sută din capacitatea de încărcare a Maestrului Misiunii în operațiuni amfibii.
Probot din Israel și ALMRS din Marea Britanie
Resursele umane limitate au forțat întotdeauna Israelul să gândească în afara casetei, făcând această țară un lider în utilizarea UAV-urilor timp de câteva decenii. În ceea ce privește sistemele terestre fără pilot, roboții la sol patrulează de câțiva ani frontierele aeroportului Ben Gurion din Tel Aviv. Roboteam a dezvoltat o versiune consolidată a configurației Probot 2 4x4 cu o greutate de 410 kg, care, după „schimbarea pantofilor” în șenile, poate transporta o sarcină de 700 kg. care este mult mai mult decât propria masă. Durata de funcționare de 8 ore a fost mărită prin adăugarea unui generator care reîncarcă bateriile în timp ce vă deplasați și, de asemenea, extinde modul de observare la 72 de ore - aceasta este o cerință a programului SMET al armatei SUA, în care Probot a trecut prima selecție. MSM-ul Roboteam poate atinge o viteză de 9,6 km / h și poate funcționa la coordonate GPS intermediare sau poate fi echipat cu un kit de urmărire.
Multe armate europene se uită la SDM cu interes pentru a reduce riscurile și povara soldaților; cei mai mulți dintre ei sunt interesați în prezent de sarcinile de transport. Aici putem numi programul britanic ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - Sistem de alimentare autonom la ultima milă), în care calculul se face nu numai pentru vehiculele terestre. Documentul, lansat în iunie 2017, abordează trei domenii tehnologice principale: platforme de încărcare aeriene și terestre fără pilot, tehnologii și sisteme care permit acestor platforme de marfă să funcționeze autonom și, în cele din urmă, tehnologii de auto-prognozare, planificare, urmărire și optimizare a aprovizionării de utilizatori militari. În iulie 2018, au fost selectate cinci echipe, marcând începutul fazei 2 de-a lungul anului, în care s-a desfășurat Experimentul de luptă împotriva războiului în noiembrie a aceluiași an.
Eforturile franceze și italiene
Oficiul francez pentru armament terestru a lansat programul FURIOS (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - sisteme robotice inovatoare promițătoare pentru armată). Scopul său este de a desfășura trei unități demo de diferite dimensiuni, care vor opera ca parte a echipelor de infanterie la centrul de antrenament urban de luptă CENZUB din Sisson. Sarcina dezvoltării acestor prototipuri a fost încredințată companiei Safran Electronics & Defense and Effidence, specializată în utilizarea roboților în sectorul logistic. În octombrie 2017, Safran a prezentat e-Rider, un vehicul diesel-electric hibrid, care a fost echipat cu un generator, care a mărit autonomia la 200-300 km. Și-a demonstrat capacitățile autonome prin deplasarea complet autonomă de-a lungul unui traseu pre-planificat, evitarea obstacolelor și revenirea la poziția de plecare; a fost de asemenea afișat modul follow me. Safran are senzori și comenzi integrate într-un vehicul cu echipaj tehnic 4x4 capabil să transporte până la patru pasageri sau o targă. Bazându-se pe această experiență, Safran va colabora cu Effidence pentru a dezvolta cele trei eșantioane demo necesare.
La începutul anului 2010, armata italiană era pregătită să desfășoare un robot armat de 100 kg în Afganistan, sarcina sa principală fiind asigurarea securității bazei militare. TRP-2 FOB, dezvoltat de Oto Melara (în prezent Leonardo), putea atinge o viteză de 15 km / h, durata era de 4 ore, era înarmat cu o mitralieră FN Minimi de 5, 56 mm și o mitralieră de 40 mm lansator de grenade. Achiziționat la o cerere urgentă, sistemul nu a fost niciodată implementat, deoarece a devenit dificil să obțineți certificarea. Direcția italiană de armament finalizează în prezent procesul de certificare, care va atenua problemele de manipulare a SAM armate.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) oferă platforma robotică Bulldog. DUM-ul modular, prezentat la expoziția Eurosatory, poate fi utilizat pentru diverse sarcini: transportul răniților, neutralizarea IED, recunoașterea și observarea sau sprijinirea la foc. Fiecare roată este alimentată de un motor electric fără perii de mare putere pentru o accelerație superioară și o viteză maximă de 40 km / h. Bulldogul are o lungime de 0,88 metri, o lățime de 0,85 metri, o greutate moartă de 100 kg și o capacitate de încărcare de 150 kg. Acesta din urmă poate fi crescut semnificativ, deoarece motoarele electrice permit Bulldogului să trage o remorcă cu 300 kg, adică capacitatea totală de încărcare este suficientă pentru sarcinile de aprovizionare și evacuare a răniților. Sistemul poate fi rapid reconfigurat de la roți la șenile. O antenă este atașată la cadrul tubular, oferind o rază maximă de control și, dacă este necesar, un rucsac poate fi atașat la cadru. Bateriile litiu-polimer sunt instalate în două sertare interschimbabile pentru o durată de funcționare tipică de 12 ore. Bulldogul poate fi controlat prin cablu, de la distanță prin radio, poate funcționa în modul semi-autonom prin intermediul comenzilor vocale, precum și în modul automat; este disponibil un modul autonom pentru a reduce volumul de lucru al operatorului, permițându-i să se concentreze asupra sarcinii utile. Interfața de control este o tabletă robustă, cu ecran tactil de 7 inch și joystick. DUM-ul este echipat cu două seturi de senzori zi / noapte montați în față și în spate. DUM Bulldog este în prezent în curs de evaluare la Școala de infanterie a armatei italiene; IDS îl oferă și clienților străini.
Realizări turcești și ucrainene
Compania turcă Katmerciler a dezvoltat un DUM UKAP greu cu o greutate netă de 1, 1 tonă și cu o sarcină utilă de 2 tone; o mașină acționată electric poate atinge o viteză de 25 km / h și poate funcționa o oră cu baterii și cinci ore cu un generator de bord. UKAP este oferit cu DUM B SARP de la Aselsan, care poate accepta o mitralieră de 12,7 mm sau un lansator automat de grenade de 40 mm. DUMV este, de asemenea, echipat cu un sistem automat de urmărire a țintei, care vă permite să trageți în mișcare.
Ucraina a ales o soluție pe roți și oferă două DUM, Phantom și Phantom 2. Prima este o platformă hibridă 6x6 cu o greutate de luptă de o tonă și o sarcină utilă de 350 kg, este capabilă de o viteză de 38 km / h. DUM, de 3 metri lungime și 1,6 metri lățime, este oferit în diferite versiuni: ambulanță și salvare, livrare de muniție, recunoaștere și sprijin pentru incendiu. Versiunea armată este echipată cu un DUMV cu o mitralieră de 12, 7 mm și patru ATGM „Barieră” cu o rază de acțiune de 5 km. Phantom ar fi fost testat la sfârșitul anului 2017, urmat de procesul de certificare. O altă dezvoltare a acestei platforme a fost DUM Phantom 2 cu o lungime de 4, 2 metri, o greutate de luptă de 2, 1 tone și o capacitate de încărcare de 1, 2 tone, care vă permite să instalați arme grele mai puternice.
Au fost dezvoltate multe alte sisteme, a căror descriere nu a fost inclusă în articol, deși sunt date fotografii ale unora dintre ele, de exemplu:
Abordare americană
Armata SUA este, fără îndoială, interesată de vehiculele terestre fără pilot pentru a spori eficacitatea luptei și a reduce riscurile. În viitor, pot fi alocate diverse sisteme pentru combaterea brigăzilor de trei tipuri, grele, medii și ușoare.
De câțiva ani încoace, armata implementează așa-numita demonstrație tehnologică a capacității comune Wingman (JCTD - Technology Assessment Research Program), în cadrul căreia a fost dezvoltată o mașină de comandă și control bazată pe HMMWV, echipată cu un sistem de detectare a țintei LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System).sistem de recunoaștere pe distanțe lungi). Al doilea vehicul robot al complexului, bazat tot pe HMMWV, este echipat cu un trepied pe care este instalat modulul Picatinny LRWS, înarmat cu o mitralieră M240B; opțional, poate fi instalată o mitralieră M134 Gatling cu mai multe țevi. Mașina este controlată de un set de senzori și electronice Kernel Robotic Technology. La jumătatea anului 2018, armata americană a decis să extindă acest program pe alte platforme, inclusiv transportatorul blindat M113 cu instalarea simultană a unui DUMV CROWS înarmat cu o mitralieră de 12,7 mm. Scopul final este de a testa posibilitatea certificării sistemului la Scout Gunnery Table VI, unde are loc certificarea echipajelor vehiculelor de luptă.
În ceea ce privește sprijinul logistic, aici se observă mai multe progrese. Rafinarea programului SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) pentru o platformă de transport de echipamente multifuncțională la nivel de echipă este în curs de desfășurare, dar obiectivul actual este de a dezvolta un complex robotic terestru capabil să îndeplinească sarcini logistice pentru a reduce stresul asupra luminii a descălecat forțele. Armata SUA în decembrie 2017 a selectat patru participanți pentru proiectul SMET: Applied Research Associates (ARA) și Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; și Howe & Howe Technologies.
Principiile inițiale ale utilizării în luptă și cerințele SMET legate de un vehicul care ar putea însoți soldații care merg cu o viteză de 3 km / h timp de până la 72 de ore fără realimentare pe o distanță de 97 km. În cele din urmă, dispozitivul va trebui să funcționeze în trei moduri: autonom, semi-autonom și telecomandă.
Platforma trebuie să poarte o sarcină de 454 kg și să genereze 3 kW atunci când este parcată și 1 kW în mișcare. Transportul a 454 kg va reduce sarcina pe fiecare soldat din echipă cu 45 kg. Prin reducerea sarcinii, platforma va permite grupurilor de brigadă de infanterie ale echipei de luptă a brigăzii de infanterie (IBCT) să parcurgă distanțe lungi, în timp ce generarea de energie electrică de pe această platformă va permite reîncărcarea echipamentelor și a bateriilor în deplasare. Corpul Marinei are, de asemenea, nevoi similare, dar cine va alege este încă neclar.
Armata dorește, de asemenea, să reducă povara serviciilor sale de aprovizionare, pentru care a acordat lui Oshkosh Defense un contract de 49 de milioane de dolari pentru integrarea tehnologiilor autonome în sistemul său de încărcare paletizată, o platformă de transport multifuncțională. Denumit Expedient Leader Follower, acest program va permite camioanelor fără pilot să devină parte a convoaielor.
