Modelul de dimensiuni complete al elicopterului fără pilot „Korshun” a fost prezentat pentru prima dată publicului larg la expoziția „Complexe polivalente fără pilot” UVS-TECH 2010”din Jukovski.
Astăzi, un model al elicopterului fără pilot Korshun este prezentat la expoziție. Spuneți-ne mai multe despre noul produs
- Astăzi, majoritatea proiectelor în curs de dezvoltare pentru vehiculele aeriene fără pilot (UAV) prevăd utilizarea dublă a complexului - atât pentru sfera civilă, cât și pentru rezolvarea misiunilor de luptă. Și la expoziție ne concentrăm asupra opțiunii de utilizare comercială, de exemplu, pentru monitorizare, lucru în condiții de dezastre naturale sau provocate de om, pentru transportul de mărfuri. Bineînțeles, suntem gata să oferim clientului o versiune militară care poate rezolva sarcinile de recunoaștere, grevă și transport, precum și poate fi utilizată în operațiuni speciale, cum ar fi războiul electronic, recunoașterea chimică, bacteriologică și radiologică etc.
Conform caracteristicilor sale, acesta este un vehicul cu rază medie de acțiune, raza de utilizare a acestuia este de aproximativ 300 km, cu durata sarcinii în zona țintă de aproximativ trei ore. Greutatea maximă la decolare a elicopterului va fi de 500 kg, iar sarcina utilă - până la 150 kg.
A fost aleasă o schemă coaxială pentru elicopter. Care este motivul pentru aceasta?
- La alegerea unei scheme de proiectare, am analizat experiența internă și mondială în crearea elicopterelor fără pilot, caracteristicile aplicației, o listă de sarcini pe care complexul va trebui să le rezolve. Este fundamental important să avem nevoie să creăm o mașină universală care să poată fi utilizată cu același succes atât pe uscat, cât și pe mare. Și din acest punct de vedere, schema coaxială este de preferat. Vă permite să reduceți efectul negativ al vântului în timpul decolării și aterizării. Sistemul de control automat al unui elicopter al unei astfel de scheme este oarecum mai simplu; deoarece nu există rotor de coadă, algoritmii de control sunt mai ușor de implementat. Elicopterele coaxiale sunt mai manevrabile și au caracteristici mai bune de altitudine. De fapt, aceste avantaje au predeterminat și alegerea schemei.
Ați spus că este posibil să creați o versiune de percuție. Vorbim despre un complex controlat de la distanță sau vor fi implementate elemente de inteligență artificială în Korshun, permițându-i să folosească armele pe cont propriu?
- Până în prezent, nivelul atins al sistemelor de detectare și recunoaștere a obiectelor nu permite rezolvarea completă a problemei selectării țintelor, determinarea gradului de pericol al acestora și decizia asupra oportunității utilizării armelor. Și în operațiunile de luptă reale, când mobilitatea subunităților și a echipamentelor este foarte mare, situația se schimbă foarte dinamic și toate deciziile trebuie aplicate în timp real. Prin urmare, dronele pot rezolva cu încredere problema lovirii țintelor staționare, ale căror coordonate sunt cunoscute în prealabil. Sau recunoașterea este posibilă.
Inteligența artificială este dezvoltată nu numai în Rusia, ci și în multe alte țări. Problemele de recunoaștere și clasificare a obiectivelor nu au fost încă rezolvate. Astăzi, software-ul care ar permite înlocuirea completă a unei persoane nu a fost încă găsit, deci nu se poate face fără un operator. Dar există deja unele evoluții în această direcție. De exemplu, acțiunile de grup sunt posibile atunci când o aeronavă cu pilot sau un elicopter controlează un grup de aeronave fără pilot.
Pentru un complex multifuncțional, este important să aveți un set extins de opțiuni de încărcare țintă care ar putea acoperi cel mai mare număr posibil de sarcini. Există vreo evoluție în acest domeniu acum?
- Compoziția sarcinii țintă este întotdeauna dictată de client și suntem gata să integrăm aproape orice echipament la bord. Alegerea este suficient de largă astăzi și există evoluții, atât interne, cât și străine. De exemplu, pentru recunoaștere, se poate forma un complex, care va include o cameră de televiziune, o cameră cu infraroșu, o cameră și un telemetru laser. În acest caz, echipamentul este plasat pe o platformă stabilizată prin giroscop. Este posibil să se implementeze o opțiune „de noapte”, în care sistemele de detectare vor fi optimizate pentru funcționare pe timp de noapte. Versiunea de grevă poate avea o stație de observare și o suspensie pentru armele ghidate. Ei bine, sunt posibile opțiuni specifice: pentru recunoaștere chimică, bacteriologică și așa mai departe.
Plănuim să creăm o platformă universală de tip modular, cu o sarcină modificabilă. Pe platformă va fi montată o unitate de interfață, care va permite conectarea plăcii la diferite opțiuni de echipament. Astfel, intenționăm să rezolvăm problema multifuncționalității și flexibilității de utilizare.
Una dintre cele mai dificile sarcini în crearea unui UAV de tip elicopter este implementarea funcției de aterizare automată. Va putea Korshunul să aterizeze în modul automat?
- Da, este oferită această oportunitate. Dar acest lucru impune cerințe serioase sistemului de control automat, în primul rând în ceea ce privește fiabilitatea acestuia. Am pus o serie de soluții în ea. În primul rând, redundanța și duplicarea sistemelor de bază, a senzorilor și a dispozitivelor de acționare. De exemplu, ar trebui să existe cel puțin două computere și acestea ar trebui să utilizeze sisteme de operare diferite pentru a îmbunătăți fiabilitatea. În al doilea rând, este auto-testarea, o determinare constantă a sănătății tuturor componentelor. Dacă apare o defecțiune în timpul zborului, sistemul trebuie să detecteze în mod independent unitatea problemă și să o reconfigureze - oprește dispozitivul defect, îl exclude din sistemul de control și pornește rezerva. În același timp, asigurăm cel puțin două niveluri de reconfigurare, la care este posibilă continuarea sarcinii, iar al treilea nivel este de a asigura o întoarcere sau o aterizare de urgență. O altă inovație importantă este funcția „pilot electronic”. Faptul este că, atunci când se antrenează piloții, se acordă multă atenție practicării acțiunilor în situații de urgență atunci când apare un eșec. Piloții învață secvența acțiunilor pe de rost, o practică pe simulatoare și standuri. Aici, în caz de eșec, automatizarea trebuie să efectueze toate acțiunile conform unui algoritm elaborat anterior pentru a preveni pierderea UAV-ului.
Și, desigur, operatorul va putea asigura automatizarea, care va putea prelua controlul, în special în modurile de decolare și aterizare.
Când vom putea vedea prototipul de zbor al Zmeului?
- Desigur, depinde de cât de interesați sunt clienții de dispozitiv. Astăzi se lucrează la formularea Programului de arme de stat și sperăm că subiectul fără pilot va fi reflectat în mod adecvat acolo. În consecință, dacă o competiție este anunțată de Ministerul Apărării și elicopterele rusești sunt declarate câștigătoare la această competiție, atunci vom fi gata să creăm un prototip de zbor cât mai curând posibil. În doi ani, am putea să-l ridicăm în aer, iar întregul ciclu de dezvoltare și testare va dura aproximativ patru ani.
Elicopterele rusești vor oferi clienților un UAV de tip elicopter de altă dimensiune, mai ușor sau, dimpotrivă, greu?
- Avem studii asupra diferitelor modele. De exemplu, compania Kamov a dezvoltat un complex cu o greutate de 300 kg, cu o autonomie de 80 km. Sarcina sa țintă este de aproximativ 80 kg. Acest model poate fi de interes, de exemplu, pentru forțele speciale, parașutiștii, pentru care dimensiunile mici și mobilitatea sunt importante. Dacă finanțarea este disponibilă, în trei până la patru ani, dezvoltatorul poate aduce UAV-ul în stadiul testelor de zbor. Există și alte proiecte.
Cu toate acestea, din moment ce definim cea mai probabilă ordine pentru noi înșine, ne-am concentrat asupra acestei dimensiuni. Faptul este că pentru rezolvarea problemelor tactice, mașinile de această dimensiune sunt cele mai aplicabile. Elicopterul nu este încă atât de mare, viteza acestuia va fi de aproximativ 150-200 km / h, prin urmare, la o distanță mare de țintă, va pierde în fața unui UAV de tip aeronavă. Și direct peste câmpul de luptă, atunci când rezolvați sarcini de sprijinire a focului, un aparat atât de mare ar fi doborât rapid. Ne concentrăm pe rezolvarea problemelor la o adâncime de 100 până la 300 km, unde se află ținte atât de importante precum rezervele inamice, lansatoarele de rachete, posturile de control și comunicații etc.
La această distanță, elicopterul are avantaje față de aeronavă. În primul rând, poate să planeze, să fie în ambuscadă în spatele adăposturilor naturale, a pliurilor de teren și să ia rapid poziția de a lovi. În al doilea rând, poate fi folosit pentru a ilumina o țintă cu un fascicul laser. Spre deosebire de un avion, un elicopter poate ilumina o țintă mult timp, aflându-se pe o anumită linie, la un unghi dat. Un alt avantaj este că elicopterul are un fuzelaj voluminos, unde pot fi plasate antene, echipamente și mărfuri. Pentru elicoptere, problema îmbarcării pe o navă este mult mai ușor de rezolvat. În cele din urmă, „Zmeul” poate fi un asistent de neprețuit atunci când acționează izolat de forțele principale. Amintiți-vă filmul „A noua companie”, unde unitatea rămâne fără muniție, medicamente, alimente. Prin lansarea mai multor elicoptere, sute de kilograme de marfă pot fi livrate, iar răniții pot fi evacuați cu zborul de întoarcere. Astfel de sarcini nu pot fi rezolvate de aeronavă.
Pe lângă sarcina țintă, ar putea fi utilizate și alte dezvoltări Korshun, de exemplu, un sistem de control, pe elicoptere fără pilot de altă dimensiune?
- Nu are sens să vă creați de fiecare dată propriul sistem de control automat pentru un elicopter individual. Se creează un sistem universal care poate fi utilizat în întreaga linie promițătoare. Partea hardware, în principiu, poate fi unificată: un computer, senzori, un număr de sisteme pot fi utilizate pentru mai multe complexe diferite. De asemenea, componenta la sol, inclusiv legăturile radio și posturile de comandă la sol, va fi unificată. Diferențele vor sta în modele matematice și algoritmi de control.
Aveți de gând să creați elicoptere cu echipaj opțional bazate pe mașinile care sunt în prezent produse sau proiectate de elicoptere rusești?
- Această sarcină este reală și o astfel de muncă se desfășoară nu numai în străinătate, ci și în țara noastră. Trebuie remarcat faptul că Statele Unite și-au stabilit o sarcină ca până în 2020 toate elicopterele, fără excepție, să fie realizate într-o versiune pilot fără pilot. Dar mai există o direcție asociată cu facilitarea muncii pilotului, menținându-i în același timp prezența la bord. Sistemele de la bord trebuie să preia stabilizarea zborului, astfel încât pilotul să dea doar comenzi stânga-dreapta și sus-jos, fără să se îngrijoreze de păstrarea mașinii dezechilibrate.
Este posibil să se evalueze cât de mult poate fi cererea de elicoptere fără pilot?
- Nu există încă studii de marketing detaliate cu privire la această problemă, dar există o serie de estimări care pot fi ghidate de. Până în 2020, numărul UAV-urilor va fi de zeci de mii, cu excepția micro-UAV-urilor. În ceea ce privește vehiculele de tip elicopter, cererea pentru acestea este estimată la aproximativ 7 mii de vehicule. Piața rusă, desigur, este mai modestă - aproximativ 1-1,5 mii de unități.
Avem toate șansele de a concura pentru această piață. Aș dori să vă atrag atenția asupra faptului că, în vremurile URSS, am ocupat o poziție de lider în lume în vehiculele fără pilot, atât în ceea ce privește autonomia, cantitatea și calitatea vehiculelor. Nu numai că nu am rămas în urmă - am fost literalmente înaintea restului planetei. Și dacă astăzi, din motive binecunoscute, am pierdut conducerea în mai multe domenii, în avioanele fără pilot am rămas semnificativ în urma Israelului și a Statelor Unite, atunci în tehnologia elicopterelor, datorită complexității creării elicopterelor fără pilot, în special în sistemele de control automat, nu există un astfel de decalaj. Nicăieri în lume nu s-a creat încă un complex dezvoltat de elicoptere în serie. În consecință, cu atenția cuvenită din partea statului, cu sprijinul clientului, vom putea intra din nou în lideri.
