Biroul special de proiectare al fabricii de automobile numit după IN ABSENTA. Likhacheva a dezvoltat inițial vehicule de mare viteză numai în interesul armatei. Mai târziu, alte structuri, inclusiv industria spațială, au devenit interesate de proiecte similare. Conducerea acestuia din urmă a inițiat dezvoltarea de vehicule speciale pentru toate terenurile capabile să găsească astronauții aterizați, să-i evacueze și, de asemenea, să-și ridice nava spațială. Primul reprezentant al unei astfel de linii de echipamente speciale a fost mașina PES-1.
În primii ani de dezvoltare, astronautica cu echipaj sovietic a avut anumite probleme cu căutarea și evacuarea echipajelor aterizate. Căutarea locului de aterizare a fost efectuată folosind avioane și elicoptere cu echipamente radio adecvate, după care vehiculele existente cu salvatori, medici, ingineri etc. trebuiau să ajungă într-o zonă dată. Un astfel de set de măsuri îndeplinea cerințele de bază, dar nu era lipsit de dezavantaje. Deci, în zonele de aterizare, a fost adesea vreme rea, iar aterizarea cosmonauților într-o zonă greu accesibilă ar putea complica serios munca salvatorilor.
Mașină PES-1 în muzeu. Fotografie a Muzeului Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
La sfârșitul anului 1964, proiectantul general de rachete și sisteme spațiale S. P. Korolev a făcut o propunere de a crea vehicule speciale ultra-înalte, capabile să găsească și să ridice astronauți, indiferent de vreme și locul de aterizare. În curând, această propunere s-a transformat într-o sarcină pentru Biroul de proiectare specială al uzinei im. Likhachev (SKB ZIL), condus de V. A. Grachev. În decembrie, comanda Forțelor Aeriene a aprobat cerințele pentru un nou dispozitiv de salvare a vieții, iar termenii de referință au fost redactați în curând. La începutul primăverii anului 1965, specialiștii de la SKB ZIL au început să proiecteze o mașină promițătoare.
Cu mult înainte de finalizarea lucrărilor de dezvoltare, practica a confirmat necesitatea unui nou vehicul pentru toate terenurile. La 19 martie 1965, nava spațială Voskhod-2 cu un sistem de aterizare eșuat a aterizat la o distanță considerabilă de zona calculată. Cosmonauții P. I. Belyaev și A. A. Leonov a trebuit să aștepte două zile după ajutor într-o zonă îndepărtată de taiga. Din fericire, au fost găsiți și scoși „pe continent” de aeronave de salvare. Acest incident a arătat cât de util ar putea fi un vehicul de salvare pentru toate terenurile.
Conform datelor cunoscute, noul proiect „spațial” al SKB ZIL a primit două nume. Denumirea ZIL-132K a apărut în documentația din fabrică, indicând utilizarea unor soluții ale unui proiect deja dezvoltat. În același timp, s-a folosit denumirea oficială a PES-1 - „Instalație de căutare și evacuare, primul model”. Ulterior, numele fabricii a fost uitat și aproape întotdeauna o mașină specială este denumită PES-1.
Schema vehiculului de teren. Desenul Muzeului Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
În conformitate cu noile idei ale S. P. Korolyov și colegii săi, căutarea vehiculului de coborâre trebuia încă efectuată de aviație. După identificarea zonei aproximative de aterizare, s-a propus livrarea vehiculului all-terrain PES-1 la locul de muncă. În acest sens, acesta din urmă, în ceea ce privește dimensiunile și greutatea sa, a trebuit să se încadreze în limitele cabinelor de marfă ale aeronavei An-12 și ale elicopterului Mi-6. Mașina a trebuit să se deplaseze pe uscat și pe uscat. A fost necesar să se asigure posibilitatea transportului de persoane și mărfuri sub forma unui vehicul de coborâre. La bordul vehiculului de teren, a fost necesar să transportați un număr mare de echipamente de salvare diferite.
Crearea unei instalații de căutare și evacuare cu caracteristici și aspect specific nu a fost cel mai ușor lucru, dar proiectanții SKB ZIL au făcut față cu succes. Având o experiență solidă în proiectarea și construcția vehiculelor pentru toate terenurile cu capacități diferite, biroul de proiectare a reușit să formeze versiunea optimă a unui vehicul pentru toate terenurile care îndeplinește pe deplin specificațiile tehnice. Pentru a rezolva sarcinile atribuite, a fost necesar să se utilizeze câteva idei gata făcute, dar acest lucru a necesitat elaborarea unui număr de noi propuneri.
Rezultatul muncii lui V. A. Grachev și colegii săi au devenit un vehicul cu tracțiune integrală cu trei axe, cu un corp etanș cu cilindru de un aspect recunoscut. La bordul PES-1, trebuiau să fie prezente o varietate de dispozitive și dispozitive cu funcții diferite. Deci, vehiculul de salvare avea nevoie de echipamente speciale de navigație radio și, pentru a lucra cu vehiculele de coborâre, avea nevoie de propria macara și de un dispozitiv special de sprijin.
Partea din față a carcasei cu huse deschise. În fundal puteți vedea capacul cabinei desfăcut, în față - capacul compartimentului echipamentului. Foto Os1.ru
Pentru prima dată în practica internă, un proiect din aluminiu sudat de dimensiuni mari a fost utilizat în proiectul ZIL-132K. Cadrul a fost asamblat dintr-un set de profile metalice longitudinale și transversale, conectate cu șanțuri. O paranteză în formă de X a fost prevăzută în partea centrală a cadrului, ceea ce i-a permis să reziste la sarcini grele. Procesul de dezvoltare a cadrelor a necesitat crearea și implementarea de noi tehnologii pentru asamblarea structurilor din aluminiu încărcate de dimensiuni mari.
La exterior, cadrul din aluminiu era acoperit cu un corp din fibră de sticlă. A fost realizat sub forma unei unități mari de alungire cu o parte frontală caracteristică rotunjită și laturi verticale. Acesta din urmă avea arcade mari, datorită cărora roțile nu depășeau carena. În spate, cada din fibră de sticlă avea o foaie verticală de pupă. Pe partea superioară a corpului erau mai multe unități. În partea din față a mașinii, a fost prevăzut un capac pentru compartimentul echipamentului radio cu mai multe trape; în spatele acestuia, era prevăzută o capacă de cabină articulată. În spatele cabinei era o platformă de nivel pentru macara, iar în pupa era un corp relativ adânc pentru vehiculul de coborâre.
Datorită sarcinilor speciale și distribuției specifice a sarcinilor, PES-1 a primit un aspect adecvat. În partea din față a corpului se afla un compartiment pentru dispozitive de radionavigație, cu ajutorul căruia s-a propus echilibrarea încărcăturii grele din pupa. O cabină destul de mare a fost așezată imediat în spatele ei. În spatele cabinei, a fost planificată instalarea unui motor și a unor dispozitive de transmisie. În legătură cu utilizarea unui șasiu cu tracțiune integrală, trebuiau acordate volume mari pentru transmisia în partea inferioară a corpului.
Vehiculul pentru toate terenurile a primit un motor pe benzină ZIL-375Ya cu o capacitate de 180 CP. Datorită aspectului dens, a fost posibilă amplasarea tuturor dispozitivelor necesare într-un compartiment mic al motorului, inclusiv un rezervor de combustibil de 365 de litri. Toba de eșapament a sistemului de evacuare a fost adusă pe puntea acoperișului corpului. O transmisie cu o distribuție de putere la bord, construită pe baza dispozitivelor hidromecanice și mecanice, a fost conectată la motor. Unele dintre unitățile sale au fost împrumutate de la vehiculul armatei ZIL-135L.
Vehicul pentru toate terenurile PES-1 la teste. Foto Os1.ru
La motor a fost conectat un convertor de cuplu, urmat de o transmisie automată. Apoi, cuplul a căzut pe carcasa de transfer, care l-a distribuit între roțile celor două părți și tunul de apă. Arborii din carcasa de transfer s-au îndreptat către roțile din mijloc și din spate ale fiecărei părți și au fost conectate la cutii de viteze. Cu ajutorul mai multor arbori de elice, puterea a mers de la puntea centrală la față. Fiecare roată a primit o cutie de viteze unghiulară și cu piston. Pentru a crește flotabilitatea, cavitățile cutiilor de viteze ar putea fi suflate cu aer.
Vehiculul pentru toate terenurile a fost echipat cu un șasiu cu trei axe, cu roți de diametru mare, cu suspensie combinată. Osiile față și spate au primit suspensie independentă a barei de torsiune, iar roțile din mijloc au fost montate rigid. Inițial, a fost planificată utilizarea anvelopelor pentru tractoare Ya-175 cu un diametru de 1523 mm și o lățime de 420 mm, dar datorită destinației lor inițiale, astfel de produse nu puteau rezista sarcinilor în timpul conducerii cu viteză mare. Problema a fost rezolvată cu ajutorul Institutului de cercetare a industriei de anvelope și a uzinei de anvelope din Dnepropetrovsk. Prin eforturile comune ale celor trei organizații, au fost create noi anvelope ID-15 cu dimensiunea necesară și resursa dorită. Roțile PES-1 au primit un sistem centralizat de reglare a presiunii în anvelope. Prima și a treia punte au fost direcționate.
În partea din spate a corpului se afla o unitate de propulsie cu jet de apă. Fereastra de admisie a acestui dispozitiv a fost plasată în partea de jos. Un șuvoi de apă a fost aruncat afară printr-o fereastră ovală din partea de pupă. Controlul vectorului de împingere a fost efectuat folosind două pale de direcție plasate în interiorul corpului.
În fața corpului se afla o carlingă cu patru locuri. Șoferul și salvatorii sau astronauții erau așezați pe scaune rabatabile de cel mai simplu design. S-a sugerat să urci în mașină într-un mod neobișnuit. Cabina de pilotaj nu avea uși, dar cupola sa superioară, situată deasupra nivelului punții acoperișului corpului, putea fi complet pliată în sus și înapoi. În plus, în acoperișul său erau prevăzute o pereche de trape. Vitrarea avansată a habitaclului a oferit vizibilitate completă. Echipajul avea toate controalele necesare. Deci, șoferul putea controla funcționarea șasiului, iar alți membri ai echipajului trebuiau să utilizeze echipamente de radionavigație și alte dispozitive.
Urcând o pantă abruptă. Foto Os1.ru
Pentru a comunica cu baza, alți salvatori sau cosmonauți, unitatea de căutare și evacuare transporta o pereche de posturi de radio R-855U. În plus, pentru lucrări în zone greu accesibile și îndepărtate, mașina a fost echipată cu echipamente de navigație. Cu ajutorul său, echipajul ar putea urmări locația lor, precum și să meargă la un punct dat. Eroarea radială maximă în timpul navigării nu a depășit 6% din distanța parcursă.
În conformitate cu cerințele clientului, PES-1 a trebuit să evacueze nu numai astronauții, ci și vehiculul lor de coborâre. Pentru a-l încărca la bord, vehiculul de teren a primit o macara. Deasupra compartimentului motorului, a fost amplasată o bază armată pentru un inel rotativ cu braț pentru macara. Acesta din urmă a fost realizat sub forma unei ferme metalice cu palan datorită cablurilor troliului. Atingerea brațului a ajuns la 4,9 m, a fost posibil să se ridice la un unghi de până la 75 °. Capacitate maximă de ridicare - 3 tone Macaraua a fost acționată de un troliu electric de tip LPG-GO cu două tamburi. Primul a fost responsabil pentru cablurile care controlează poziția brațului, în timp ce cablul a fost extins pentru al doilea pentru a ridica sarcina. Macaraua a fost controlată de o telecomandă cu fir.
Partea din spate a corpului a fost dată sub depunerea pentru instalarea vehiculului de coborâre. S-a propus ca nava spațială să fie instalată vertical pe o parte de susținere a formelor și dimensiunilor necesare. Pe platforma de marfă, a fost posibilă instalarea mai multor tipuri de căsuțe, concepute pentru diferite vehicule de coborâre. Deasupra încărcăturii, ar trebui pus un inel de ancorare cu un set de fire tip. Pentru a facilita încărcarea și descărcarea, o parte din partea din spate a corpului a fost articulată.
PES-1 cu un vehicul de coborâre. Fotografie a Muzeului Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
În cazul lucrărilor cu vehiculul de coborâre pe apă, partea stângă a corpului a primit un cerc de ancorare. Înainte de ancorare, s-a propus punerea unei centuri gonflabile speciale pe dispozitiv. Remorcarea vehiculului de coborâre ancorată a fost permisă cu valuri de cel mult 1 m înălțime.
În cazul PES-1, existau cutii pentru transportul diferitelor echipamente suplimentare. La bordul mașinii au fost ținute o barcă gonflabilă, frânghii de remorcare, un instrument de tranșee, un extinctor etc. De asemenea, prevedea transportul unei truse de prim ajutor cu setul necesar de echipamente și medicamente.
Pentru vehiculele all-terrain de serie ale noului model, a fost dezvoltată o vopsea specială. Partea inferioară a corpului, până la linia de plutire condiționată, a fost vopsită într-o nuanță roșie. Restul laturilor, până la acoperiș, erau de culoare fildeș. S-a propus ca puntea și capacul cockpitului să fie de culoare portocalie strălucitoare. Această culoare a PES-1 a oferit o vizibilitate ridicată în diferite peisaje. Mașina putea fi văzută cu ușurință atât din aer, cât și din sol sau din apă.
Vehiculul special nu avea cele mai mici dimensiuni. Lungimea vehiculului de teren a ajuns la 8, 4 m (ținând cont de macaraua în poziția de depozitare - 9, 62 m), lățimea - 2, 58 m, înălțimea - 2, 5 m (cu o macara - 3, 7 m). Ampatamentul este de 5 m cu o distanță între roți de 2,5 m. Calea este de 2, 15 m. Greutatea la bord a PES-1 / ZIL-132K a fost determinată la nivelul de 8, 17 tone. 3 tone. Greutatea totală a fost de 11, 72 tone. Pe autostradă, vehiculul pentru toate terenurile putea atinge viteze de până la 68 km / h. Tunul de apă a oferit o accelerație la 7-7,5 km / h. Gama de combustibil a fost de 560 km.
Cosmonauții studiază o nouă instalație de căutare și evacuare, 1966 Foto Muzeul Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
Șasiul cu trei axe, cu roți cu diametru mare, asigura o capacitate ridicată de rulare pe toate suprafețele și peisajele. Cu o încărcătură, vehiculul pentru toate terenurile ar putea urca o pantă cu o înclinare de 30 ° și se poate deplasa cu o rola de până la 22 °. Raza minimă de rotire asigurată de o pereche de osii controlate nu a depășit 10 m.
Proiectanții SKB ZIL au reușit să rezolve cu succes sarcinile atribuite, dar a durat mult timp. Primul prototip al mașinii ZIL-132K / PES-1 a fost construit numai în vara anului 1966 - aproximativ un an și jumătate după ce a primit sarcina corespunzătoare. Prototipul a fost trimis imediat la testele din fabrică. Apoi a fost arătat reprezentanților industriei spațiale. Printre alții, cosmonauții Yu. A. Gagarin și A. A. Leonov. Reprezentanții clienților au lăudat noul vehicul pentru toate terenurile.
În 1967, planta numită după. Likhachev a construit o a doua unitate experimentală de căutare și evacuare. În acest moment, majoritatea deficiențelor proiectului fuseseră eliminate, iar ambele prototipuri au fost lansate în curând pentru testarea de stat. Verificările a două PES-1 au fost efectuate la diferite locuri de testare și rute din diferite regiuni ale Uniunii Sovietice. Tehnica a fost testată în aproape toate condițiile în care ar putea să cadă în timpul serviceului suplimentar. În toate cazurile, vehiculele pentru toate terenurile au funcționat bine și au confirmat caracteristicile calculate.
Vehicul pentru toate terenurile PES-1M "Salon". Fotografie a Muzeului Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
În următorul 1968, ZIL a predat Forțelor Aeriene un lot pilot de cinci vehicule speciale noi construite. De ceva timp, unitățile de căutare și salvare ale Forțelor Aeriene au studiat și au stăpânit noile tehnologii. În august 1969, a apărut un ordin, conform căruia PES-1 a fost acceptat pentru aprovizionarea forțelor armate. Acum, noua tehnologie - atât construită, cât și planificată pentru comandă - urma să devină un element complet al sistemului de căutare și evacuare a cosmonauților.
Vehiculele de salvare PES-1 au fost cel mai important element al programului spațial, dar nu a fost planificată construirea lor într-o serie mare. De câțiva ani, doar 13 dintre aceste mașini au fost fabricate, inclusiv două prototipuri. În ciuda numărului nu prea mare, astfel de vehicule de teren au participat activ la furnizarea de zboruri spațiale și au adus o contribuție semnificativă la dezvoltarea spațiului din apropierea pământului.
La începutul anilor șaptezeci, industria spațială își formase noi cerințe pentru echipamente speciale. Dimensiunea navei spațiale a crescut treptat, numărul echipajului a crescut. Creșterea duratei zborului a dus la necesitatea unei asistențe speciale. PES-1 existent nu a putut face față în totalitate noilor sarcini în contextul salvării astronauților.
Autoturism, vedere din spate. Foto Os1.ru
În 1972, SKB ZIL a dezvoltat o nouă versiune a unității de căutare și evacuare numită PES-1M. Proiectul de modernizare a presupus scoaterea macaralei și a patului de pupa. În schimb, pe carena a fost plasată o cabină izolată din fibră de sticlă cu spațiu pentru astronauți, medici etc. Noua cabină mare a ocupat mai mult de jumătate din lungimea totală a vehiculului, dar nu și-a mărit înălțimea. Instalarea unei noi cabine a dus la necesitatea adăugării altor unități.
Cabina din fibră de sticlă a noului design a primit mai multe ferestre laterale, trape superioare și o ușă de aterizare la pupa. Datorită înălțimii mari a șasiului, lângă ușă era o scară pliabilă. Pe podea existau trape pentru accesul la unitățile de transmisie. Trei locuri simple au fost plasate în cabina pasagerilor. Încă șase locuri aveau un design cu două locuri și puteau fi acordate pentru instalarea unei brancarde. Au fost instalate trei dulapuri pentru transportul diferitelor proprietăți, o masă cu sertar etc. Echipajul avea la dispoziția echipajului o chiuvetă, extinctoare, aparate de respirație artificială, truse de picurare, diverse medicamente și alte echipamente.
S-a propus dotarea cabinei pasagerilor cu mijloace de ventilație și încălzire. Un încălzitor autonom, care funcționa pe benzină, era responsabil de încălzire. Pentru funcționarea sa, a fost necesar să se prevadă un rezervor suplimentar de combustibil cu o capacitate de 110 litri. Dacă este necesar, această capacitate a fost conectată la sistemul de alimentare cu combustibil al mașinii, ceea ce a mărit autonomia de croazieră la 700 km.
După testele necesare, unitatea de căutare și evacuare PES-1M a fost acceptată pentru aprovizionare. Ordinul corespunzător a apărut în 1974. În următorii câțiva ani, fabrica de dezvoltare a construit și a predat Forțelor Aeriene șase dintre aceste mașini. Se știe că la scurt timp după apariția unui nou vehicul special, familia PES-1 a primit porecle neoficiale. Vehiculul pentru toate terenurile de bază a fost poreclit „Macara”, iar modificarea pasagerului a fost desemnată „Salonul”.
Un vehicul de coborâre de tip Yantar-2, care a fost propus să fie transportat pe vehicule PES-1B. Fotografie Wikimedia Commons
Destul de repede, practica a arătat întregul potențial al complexului actualizat de căutare și salvare. Lucrând împreună, PES-1 și PES-1M au prezentat rezultate remarcabile. Două mașini ar putea rezolva rapid problema găsirii astronauților aterizați și ar putea începe evacuarea lor. „Salonul” ar putea lua la bord cosmonauții și, fără să aștepte finalizarea lucrărilor cu vehiculul de coborâre, s-ar putea întoarce înapoi. Mai mult, spre deosebire de Macara de bază, a transportat astronauții în condiții confortabile.
În 1974, a fost creată o nouă piesă de tehnologie, care a apărut datorită progresului în domeniul navelor spațiale. Noii sateliți de recunoaștere ai proiectului Yantar erau pregătiți pentru funcționare. Vehiculul lor de coborâre, care livra filme cu imagini ale unor teritorii specificate pe Pământ, diferea de produsele existente într-un fel de dimensiuni mari. Mașinile PES-1 existente nu au putut fi utilizate cu astfel de dispozitive.
Pentru a rezolva această problemă, a fost dezvoltat aparatul PES-1B. S-a diferit de eșantionul de bază doar prin proiectarea macaralei și a leagănului. Brațul macaralei a fost extins la 5,5 m, iar suportul pentru vehiculul de coborâre a fost reproiectat în conformitate cu cerințele noii sarcini utile. Funcționarea unui astfel de echipament a început în 1977. Sateliții din seria Yantar au fost planificați să fie construiți în serie mare și lansați frecvent, dar Forțele Aeriene au ordonat doar trei vehicule de teren pentru a lucra cu ele.
Producția în serie a mașinilor speciale din familia PES-1 a continuat până în 1979. În acest timp, au fost construite doar 22 de vehicule de teren cu diverse echipamente. Cea mai masivă versiune a fost „Macara” de bază - 13 unități. Numărul „saloanelor” a fost de aproape două ori mai mic - doar 6 piese. Trei PES-1B cu un braț de macara extins au fost ultimii care au părăsit atelierul de asamblare.
PES-1 într-un muzeu de lângă Moscova. Fotografie a Muzeului Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
Funcționarea activă a echipamentelor familiei PES-1 a continuat până în prima jumătate a anilor optzeci. În această perioadă, SKB Zavod im. Likhachev a dezvoltat și a adus la producția în serie noi mostre de mașini speciale pentru lansări spațiale. Aceste vehicule au devenit parte a complexului de căutare și evacuare PEC-490. Mai târziu au venit cu porecla obișnuită „Pasăre albastră”. În plus, au fost dezvoltate și alte proiecte, atât cu accent pe aplicarea practică, cât și cu caracter experimental. De exemplu, prototipul PES-1R s-a diferit de mașinile de bază prin prezența unei centrale electrice reactive suplimentare concepute pentru a crește capacitatea de cross-country.
Unitățile de căutare și evacuare ale familiei PES-1 nu au fost masive și, în plus, au fost scoase din funcțiune cu mult timp în urmă. În ultimele decenii, aproape toate aceste mașini au fost abandonate. Din fericire, unele dintre cele mai interesante vehicule off-road au scăpat de această soartă. Deci, în Muzeul Tehnic Militar de Stat (satul Ivanovskoye, regiunea Moscovei) există un model restaurat al mașinii PES-1 de tipul "Macara". Această expoziție unică este prezentată împreună cu alte evoluții interesante ale SKB ZIL.
Dezvoltarea astronauticii cu echipaj a dus la apariția de noi cerințe pentru sistemele terestre. Printre alte exemple ale industriei, erau necesare mașini speciale care puteau găsi și scoate cosmonauții și vehiculul lor de coborâre dintr-o zonă greu accesibilă. Deja la mijlocul anilor șaizeci, această sarcină a fost rezolvată cu succes. Complexul PES-1 a devenit primul exemplu de acest gen din țara noastră. Ulterior, pe baza ideilor și soluțiilor sale, au fost create noi modele cu un scop similar, care oferă în continuare o întoarcere rapidă și sigură a astronauților acasă.
