La mijlocul anului 1954, întreprinderilor de conducere din industria automobilelor sovietice li s-a atribuit sarcina de a dezvolta un vehicul cu roți ultra-promițătoare, care să poată fi folosit în armată. Biroul special de proiectare al Uzinei de la Moscova numit după Stalin a lucrat la apariția unei astfel de mașini ca parte a proiectului ZIS-E134. În primul rând, un model de prototip numit „Modelul nr. 1” a fost creat și testat la locul testului. A fost urmat de un al doilea prototip cu o denumire similară.
În toamna anului 1955, au început testele primei versiuni a vehiculului pentru toate terenurile ZIS-E134. Era un vehicul cu patru axe cu tracțiune integrală, cu roți de diametru mare, capabil să transporte până la 3 tone de marfă și să tracteze o remorcă de 6 tone. O trăsătură caracteristică a „Layout No. 1” a fost cea mai largă utilizare a componentelor și ansamblurilor gata făcute împrumutate de la echipamente de serie. În același timp, folosind componentele existente, a fost posibilă implementarea mai multor idei fundamental noi. În timpul testelor, prototipul a trebuit să confirme sau să infirme viabilitatea soluțiilor aplicate.
Vehicul pentru toate terenurile ZIS-E134 "Model 2" fără copertine. Fotografie Denisovets.ru
În timpul testelor mașinii ZIS-E134, s-a constatat că centrala electrică și transmisia propuse îndeplinesc cerințele și vă permit să obțineți capacitățile dorite. În același timp, sa stabilit că șasiul, care prezintă caracteristicile necesare, sa dovedit a fi nerezonabil de dificil. Anvelopele mari, cu o presiune relativ scăzută, au răspuns corect la terenuri denivelate și au lăsat literalmente suspensia arcului fără funcționare. Datorită anumitor caracteristici de proiectare, „Modelul 1” ar putea trece doar prin obstacole de apă.
La sfârșitul anului 1955, după ce au primit primele rezultate ale testului primului prototip, designerii SKB ZIS, în frunte cu V. A. Grachev a început să dezvolte o nouă versiune a unui vehicul promițător. În noul proiect experimental, a fost planificată utilizarea unor evoluții deja testate. S-a propus combinarea acestora cu câteva idei noi. Ca urmare, a doua versiune a proiectului ZIS-E134 ar fi trebuit să difere în modul cel mai vizibil de prima. În același timp, datorită naturii experimentale a lucrării, noul proiect nu a fost redenumit și numele anterior a fost păstrat.
Pentru a distinge cele două prototipuri cu aspect diferit, al doilea prototip a fost desemnat ca „Modelul nr. 2”. Potrivit unor surse, în documentele Ministerului Apărării, acest vehicul de teren cu experiență era listat sub numele ZIS-134E2. Prezența unor denumiri suplimentare menținând în același timp denumirea comună evită o posibilă confuzie, deși nu o exclude complet. De asemenea, nu trebuie să uităm că, în cadrul proiectului ZIS-E134, au fost construite încă două prototipuri, care difereau și de tehnologia anterioară.
Un prototip cu copertine. Fotografie Russoauto.ru
S-a propus ca vehiculul pentru toate terenurile ZIS-E134 „Modelul nr. 2” să fie făcut plutitor, din cauza căruia proiectanții au trebuit să abandoneze conservarea masei caracteristicilor primului prototip. Deci, în loc de o structură a cadrului, ar trebui utilizat un corp de susținere etanșat. Conform rezultatelor testului primului prototip, sa decis abandonarea elementelor elastice din suspensie. În cele din urmă, a fost necesară o anumită rearanjare a volumelor interne ale corpului. Drept urmare, cele două prototipuri au avut o similaritate externă și internă minimă.
Primul model a fost construit pe baza unui cadru metalic, dar în noul proiect au decis să utilizeze o carenă cu rulmenți de deplasare de o formă specială, capabilă să transforme un vehicul terestru terestru într-un vehicul amfibiu. Un fapt interesant este că contururile și dispunerea corpului corpului utilizat în ZIS-134E2 au fost ulterior utilizate în mai multe proiecte noi. Acest design s-a dovedit bine și și-a dovedit potențialul.
Toate unitățile principale ale mașinii au fost plasate într-o mare parte inferioară a corpului. Avea părți inferioare curbate în față și în spate. Pe laturile acestora erau laturi verticale cu puncte de fixare a roții. A fost folosit un fund orizontal. Deasupra părții frontale a unui astfel de corp, a fost instalată o capotă de dimensiuni medii, care se distinge printr-o formă non-standard. Pentru a proteja motorul și carena de inundații cu apă de mare, grilele radiatorului nu au fost deplasate pe părțile laterale ale carcasei și s-au deplasat înapoi. Pe foaia frontală a apărut o structură de bandă metalică, care a sporit rigiditatea hotei. La nivelul caloriferelor exista o cabină deschisă cu un design simplificat. Întregul mijloc și partea din spate a corpului au format o mare zonă de încărcare.
Schema cinematică a mașinii: 1 - motor; 2 - convertor de cuplu; 3, 8 - transmisie cardanică; 4 - cutie de viteze; 5 - caz de transfer; 6 - COM privind cazul de transfer; 7 - frână de mână; 9, 16 - preluarea puterii; 10 - antrenarea în lanț a acționării tunului de apă; 11 - promotor ZIS-151; 12 - tun de apă; 13 - unelte principale; 14 - puntea spate; 15 - roată; 17 - semi-axă cu articulație de direcție; 18 - puntea motrice față. Figura Ser-sarajkin.narod2.ru
În fața corpului se afla un motor pe benzină ZIS-121A echipat cu o chiulasă din aluminiu. Motorul aplicat a dezvoltat o putere de până la 120 CP. La fel ca în „Modelul nr. 1”, o transmisie hidraulică automată în trei trepte, dezvoltată inițial pentru autobuzul ZIS-155A, a fost conectată la motor. O astfel de transmisie hidraulică / convertizor de cuplu a trebuit să rezolve mai multe probleme simultan. A făcut posibilă protejarea motorului de oprire la depășirea sarcinii, a crescut de câteva ori cuplul la începutul mișcării și a schimbat automat treptele de viteză, facilitând munca șoferului. Prezența unui revers încorporat a făcut mai ușoară „balansarea” unui vehicul de teren blocat.
De la convertorul de cuplu, puterea a fost transmisă către o cutie de viteze cu cinci trepte preluată de la un camion ZIS-150. Acesta a fost urmat de un caz de transfer în două etape (ambele downshifts), conectat la două prize de putere. Aceste trei dispozitive erau seriale și produse pentru transportoare blindate BTR-152V. De la preluările de putere, arborii elicei au plecat, conectați la diferențiale axiale de autoblocare. În cursul uneia dintre modificările ulterioare ale transmisiei, a apărut o priză de putere pentru elice cu jet de apă din pupa.
În proiectul actualizat ZIS-E134, arhitectura cu patru osii a șasiului a fost păstrată, dar unele dintre unitățile sale au fost reproiectate. În primul rând, SKB ZIS a abandonat suspensia elastică. „Modelul nr. 1” a arătat posibilitatea utilizării ca anvelope de joasă presiune ca mijloc de amortizare și, prin urmare, pe „Modelul nr. 2”, arborii axului au fost fixați rigid pe corp. Spre deosebire de mașina anterioară, s-a decis instalarea axelor la intervale diferite. Deci, centrele primei și celei de a doua roți au fost distanțate cu 1400 mm, a doua și a treia - cu 1595 mm. Al treilea decalaj a fost redus la 1395 mm.
Prototipul trece peste șanț. Fotografie Trucksplanet.com
Axe continue cu diferențiale au fost împrumutate de la vehiculul blindat BTR-152V și ușor modificate pentru a crește ușor ecartamentul căii. Au fost utilizate anvelope cu șase straturi. Roțile au fost conectate la un sistem de pompare centralizat, care a făcut posibilă schimbarea presiunii de la 3,5 kg / cm 2 la 0,5 kg / cm 2. La fel ca predecesorul său, noul prototip a primit o servodirecție construită pe componente gata făcute. Cu ajutorul acestuia, șoferul putea controla poziția celor patru roți din față. În practică, s-a demonstrat că două osii direcționate pot îmbunătăți semnificativ manevrabilitatea mașinii pe toate suprafețele.
Inițial, designerii au decis că amfibianul ZIS-E134 „Modelul nr. 2” va pluti prin rotirea roților. Cu toate acestea, după primele astfel de teste, sa decis echiparea acestuia cu un jet de apă. Acest produs a fost împrumutat de la rezervorul amfibiu PT-76. Spre deosebire de acesta din urmă, care avea două tunuri de apă, vehiculul de teren a fost echipat cu un singur astfel de dispozitiv. Din acest motiv, pentru a controla cursul, tunul de apă trebuia completat cu o duză cilindrică rotativă care controlează vectorul de împingere.
În caz de probleme pe pista depozitului de deșeuri, prototipul a fost echipat cu un troliu propriu pentru auto-recuperare. Acționarea acestui dispozitiv a fost efectuată de un arbore de elice separat care se extinde de la transmisie.
O trăsătură caracteristică a celui de-al doilea prototip ZIS-E134 a fost o cabină deschisă cu un design simplificat, împrumutat de la experimentatul amfibian ZIS-485. A fost amplasat direct în spatele compartimentului motorului și deasupra unora dintre dispozitivele de transmisie. Deasupra capotei a fost fixat un cadru cu parbriz, suplimentat cu elemente laterale mici. Nu era acoperiș, dar în locul său existau arcuri pentru instalarea unei copertine. Locul de muncă al șoferului se afla pe partea stângă a cabinei. În dreapta postului de comandă, au plasat diverse echipamente și un al doilea scaun, instalat lateral în direcția de deplasare. Al treilea loc de muncă al testerului se afla în spatele șoferului. S-a propus să urci în mașină prin partea inferioară a cabinei.
Urcarea unui obstacol. Fotografie Trucksplanet.com
Întreaga parte din mijloc și din spate a corpului a fost dată sub corpul lateral. Era o platformă relativ lungă, împrejmuită cu laturile joase. Au existat noduri pentru instalarea arcurilor, pe care s-a propus tragerea copertinei. Pentru o mai mare comoditate, cabina și caroseria erau acoperite cu două copertine separate.
În ceea ce privește dimensiunile sale, „Aspectul nr. 2” a fost similar cu „Aspectul nr. 1” anterior. Unele dintre principalele caracteristici ale celor două mașini erau, de asemenea, la același nivel, îndeplinind cerințele clientului. Lungimea celui de-al doilea prototip a ajuns la 6, 8 m, lățime - aproximativ 2, 2 m. Înălțimea de-a lungul arcurilor copertinelor s-a apropiat de 2,5 m. Garda la sol a vehiculului pentru toate terenurile, determinată de fundul noii carene, a fost redus la 345 mm. Respingerea unui număr de componente a dus la o reducere bruscă a greutății structurii. Greutatea la bord a fost de 6, 518 tone. Vehiculul pentru toate terenurile putea lua la bord o sarcină utilă de până la 1312 kg. În același timp, greutatea sa brută a ajuns la 7, 83 de tone. Posibilitatea teoretică de a trage o remorcă a rămas.
Construcția vehiculului prototip ZIS-E134 „Modelul nr. 2” a fost finalizată la începutul lunii aprilie 1956. În curând, mașina a fost dusă la locul de testare pentru a circula și a determina principalele caracteristici. S-a constatat că o reproiectare radicală a designului nu a afectat negativ caracteristicile mobilității. Așadar, viteza mașinii pe uscat a ajuns la 58 km / h. Pe teren accidentat, viteza maximă a scăzut cu aproape jumătate. Vehiculul pentru toate terenurile a confirmat posibilitatea de a urca pe un perete înalt de 1 m sau de a traversa un șanț de 1,5 m lățime. Acesta ar putea urca o pantă cu o înclinație de 35 ° și se poate deplasa cu o rola de până la 25 °.
Performanța pe apă la utilizarea roților a fost insuficientă. Mașina a fost ținută pe apă, dar viteza de mișcare a lăsat mult de dorit. Ca urmare, a fost efectuată o mică modernizare a amenajării, care a inclus instalarea unei unități de propulsie cu jet de apă. Acum, după ce a coborât în apă și a pornit un nou tun de apă, vehiculul de teren a dezvoltat o viteză de până la 6 km / h.
Coborâre. Fotografie Trucksplanet.com
În câteva luni, specialiștii Plant im. Stalin și Ministerul Apărării au efectuat teste ale "Modelului nr. 2" / ZIS-134E2 construit, colectând datele necesare cu privire la funcționarea unităților individuale și a mașinii în ansamblu. Mașina a confirmat caracteristicile calculate și a arătat aspectele pozitive ale inovațiilor aplicate. În practică, s-au demonstrat avantajele unui vehicul pentru toate terenurile cu carena cu deplasare. Spre deosebire de predecesorul său, noul prototip s-ar putea mișca nu numai pe uscat sau vaduri.
În august 1956, ambele prototipuri construite au intrat pe unul dintre locurile de testare. De data aceasta, producătorul și departamentul militar urmau să le testeze în teste comparative. Informațiile colectate anterior au permis anumite presupuneri, dar au fost necesare noi verificări pentru a confirma concluziile preliminare. „Modelul nr. 2” și-a arătat în mod așteptat trăsăturile caracteristice și și-a confirmat avantajele față de vechiul „model nr. 1”.
După teste comparative, un vehicul all-terrain experimentat al celui de-al doilea model a revenit producătorului, care a primit până acum un nou nume „Plant numit după Likhachev . Dezvoltând ideile care stau la baza proiectului, proiectanții SKB ZIL au propus reconstruirea șasiului și modificarea semnificativă a transmisiei. Primul și al patrulea pod, cu ajutorul unor paranteze speciale, au fost transportate înainte și înapoi, respectiv, în afara laturilor originale, iar decalajul dintre axele centrale a scăzut. Calculele au arătat că o astfel de dispunere a trenului de rulare va optimiza distribuția sarcinii pe sol.
„Modelul nr. 2” cu un șasiu reproiectat. Fotografie Drive2.com
În următoarele câteva luni, macheta # 2 reconstruită a fost testată la locul de testare pentru a determina avantajele reale ale șasiului actualizat. S-a constatat că plasarea roților la intervale diferite are sens și oferă unele avantaje față de configurația originală. Aceste concluzii au fost luate în considerare la crearea unei noi tehnici speciale.
Potrivit diverselor surse, testele actualizate ale „Modelului nr. 2” au continuat până în 1957. După aceea, prototipul a fost trimis la locul de stocare. Informațiile colectate în timpul testelor au fost folosite în curând în dezvoltarea noilor vehicule de teren pentru diferite scopuri. Primul model de echipament, în crearea căruia au fost utilizate dezvoltările ZIS-134E2, a fost un șasiu special ZIL-135. O carenă cu deplasare, precum și un șasiu cu patru axe, cu o suspensie rigidă și un aranjament special de poduri, au trecut de la modelul experimental la acesta. Ulterior, a fost dezvoltat proiectul ZIL-135 și au fost utilizate mașini cu o serie de modificări în diferite domenii.
Al doilea proiect al familiei ZIS-E134 a fost dezvoltat pentru a testa o serie de idei noi care ar putea crește permeabilitatea echipamentelor și extinde domeniul de aplicare al acestuia. Noua carenă și trenul de rulare reconstruit au dat roade și au trecut în curând la noi proiecte de echipamente, deja destinate utilizării în practică. Cu toate acestea, cercetările cu privire la vehiculele ultra-ridicate de fond nu s-au oprit. În același 1956, prototipurile nr. 0 și nr. 3, create de asemenea în cadrul proiectului ZIS-E134, au intrat în gropi de gunoi.
